传感器期中_基于现代传感器技术的汽车自助驾驶系统设选读.docx

学院： **** 专业： 通信工程 课程： 传感器技术 作者： 斯汤雷 学号： 2013110303** 联系方式： 152****6320 二〇一五年十一月 摘要 本设计的自助驾驶系统利用车载传感器来感知车辆周围环境及车辆信息，并根据感知所获得的路况、车辆位置和障碍物信息，智能自主地控制车辆的转向、速度和制动系统，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 文中从自助驾驶和无人驾驶汽车的研究谈起，认为在传感器的使用下，自助驾驶系统具有广阔的发展前景；讨论了自助驾驶汽车的设计路线方案，具有一定的科学可行性，具体介绍了超声传感测距及速度控制部分，引入安全驾驶速度和安全距离的因素，设计科学合理。 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc435641291 一、梦想的构思与可行性分析  PAGEREF _Toc435641291 \h 1  HYPERLINK \l _Toc435641292 1.1 设计背景  PAGEREF _Toc435641292 \h 1  HYPERLINK \l _Toc435641293 1.2设计的可行性分析  PAGEREF _Toc435641293 \h 1  HYPERLINK \l _Toc435641294 二、研究现状分析  PAGEREF _Toc435641294 \h 2  HYPERLINK \l _Toc435641295 2.1国外研究现状  PAGEREF _Toc435641295 \h 2  HYPERLINK \l _Toc435641296 2.2国内研究现状  PAGEREF _Toc435641296 \h 2  HYPERLINK \l _Toc435641297 2.3发展前景  PAGEREF _Toc435641297 \h 3  HYPERLINK \l _Toc435641298 三、技术方案、路线与框图  PAGEREF _Toc435641298 \h 3  HYPERLINK \l _Toc435641299 3.1技术方案  PAGEREF _Toc435641299 \h 3  HYPERLINK \l _Toc435641300 3.2传感器的使用与布置  PAGEREF _Toc435641300 \h 4  HYPERLINK \l _Toc435641301 3.3设计框图  PAGEREF _Toc435641301 \h 5  HYPERLINK \l _Toc435641302 四、实现部分  PAGEREF _Toc435641302 \h 6  HYPERLINK \l _Toc435641303 4.1超声测距传感器原理  PAGEREF _Toc435641303 \h 6  HYPERLINK \l _Toc435641304 4.2安全速度与安全距离的控制——以高速公路驾驶为例  PAGEREF _Toc435641304 \h 6   PAGE \* MERGEFORMAT 8 一、梦想的构思与可行性分析 1.1 设计背景 近年来，我国交通事业飞速发展，车辆的行驶速度及流通密度大大提高，但随之而来的交通事故也频频发生，造成了严重的人员伤亡及财产损失。如何减少 交通事故的发生已成为当务之急。为避免汽车事故的发生和减少伤害程度，日本、美国和欧洲等国的大汽车公司都投入了相当的人力、物力在所开发的高级汽车上大量使用先进的智能控制系统，包括采用先进的雷达、CCD摄像机和高档微机等，但过高的成本限制了其在普通汽车上的应用。 自助驾驶的汽车并非只在科幻电影中出现，而是已经真实存在现实生活中，近年来，不少国家在积极开发自助驾驶甚至是无人驾驶汽车技术。从长远考虑，自助驾驶汽车优点很多，不需要司机全市驾驶而成本更低，也更保障买了驾驶的安全性。 本文中所提到的自助驾驶并不等同于无人驾驶， 无人驾驶汽车，又称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车。是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶建立在没有驾驶员操作的基础之上，与无人驾驶汽车相比，自助驾驶汽车更强调人类的体验，使驾驶员通过不完全操作而达到智能驾驶的效果。 1.2设计的可行性分析 近年来自助驾驶技术的研究进