北大高代(第3版)9.2.ppt

* * 主要内容 第二节 标准正交基 定义 标准正交基的求法 正交矩阵 举例 一、定义 1. 正交向量组的定义 定义 5 欧氏空间 V 中一组非零的向量，如 果它们两两正交，就称为一正交向量组. 应该指出，按定义，由单个非零向量所成的向 量组也是正交向量组. 当然，以下讨论的正交向量 组都是非空的. 2. 正交向量组的性质 性质 正交向量组是线性无关的. 证明 设 ?1 , ?2 , … , ?m 是一正交向量组， k1 , k2 , … , km 是 m 个实数，且有 k1 ?1 + k2 ?2 + … + km?m = 0 . 用 ?i 与等式两边作内积，得 ki (?i , ?i ) = 0 . 由 ?i ? 0，有 (?i , ?i ) 0 ，从而 ki = 0 ( i = 1, 2, …, m) . 证毕 这个结果说明，在 n 维欧氏空间中，两两正交 的非零向量不能超过 n 个. 这个事实的几何意义是 清楚的. 例如，在平面上找不到三个两两垂直的非 零向量； 在空间中，找不到四个两两垂直的非零向 量. 从解析几何中看到，直角坐标系在图形度量性 质的讨论中有特殊的地位. 在欧氏空间中，情况是 相仿的. 3. 正交基的定义 定义 6 在 n 维欧氏空间中，由 n 个向量组成 的正交向量组称为正交基； 由单位向量组成的正交 基称为标准正交