智能循迹避障小车实践报告.doc

电气工程与自动化学院 课程设计报告 （嵌入式技术实践一） 题 目：**** 专业班级：**** 学 号：20 学生姓名：**** 指导老师：**** 2012年 7 月 31 日 摘 要 本课题是基于P89C51单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶,能够检测周围的障碍物寻找最佳路以免小车在行驶的过程中遭到损坏。小车系统以P89C51单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，利用超声波测距模块判断障碍物，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 关键词：智能循迹避障小车、嵌入式系统。  目 录 第一章 绪论 4 1.1课题背景 4 1.2 智能汽车的发展现状 5 1.2.1 国内发展情况 5 1.2.2 国外的发展情况 5 1.2.3 智能车竞赛现状 6 1.3 实践的目的和意义 7 第二章 系统方案设计 8 2.1 系统设计目标 8 2.2 系统设计思想 8 2.3 系统的总体结构 8 2.4 系统硬件设计 9 2.4.1 小车设计 9 2.4.2 电源模块设计 9 2.4.3 驱动模块设计 10 2.4.4 红外传感模块设计 10