11第十一章运动学课件.ppt

第十一章 运动学;任务: 运动学单纯从几何观点描述物体在空间的位置随时间变化的 几何性质——运动方程、轨迹、速度、加速度等。;β;∴ x = rcosωt+ lcosβ;二、直角坐标法(多用于轨迹为未知之情形);例：半径为r的圆轮放在粗糙的水平 面上，轮心A以匀速v0前进，求轮 缘上任一点的运动规律。;三、自然坐标法(用于轨迹为已知之情形):;·;4、加速度; 切向加速度:;例1: 点作平面曲线运动,速度为v,其加速度a与曲率圆所截的弦MA=l,求证此时 ;概念题 ： 点M做直线运动，其运动方程曲线为x-t曲线，问速度曲线v-t有几处明显错误? ;M;;概念题 ： 1)图示点沿曲线(不是直线)运动，已知 a 为常矢量。问点作下列何种运动？ 匀变速运动。　 　　②非匀变速运动。 ③匀速运动。 2）判断正误 ①点作直线运动时，必有 ②点作匀速曲线??不是直线）运动，则 （a） a =0 （b） =常矢量 （c） =常量 （d） v =常矢量;例：点沿抛物线 y2=4px 运动，沿y方向的速度为常量C，求vx及加速度 a 。;例：点沿半径为R的圆周作匀加速运动，v0=0，全加速度 a 与切线的夹角为α，以β表示点所走过的弧 s 所对的圆心角，求证： tgα=2β;例：点沿半径为R的圆弧运动，v在直径AB方向的投影u是常数，求点M的vM及aM与φ的关系。;例：图示卷杨机构，绳OB以匀速下拉，求套在固定杆上的套筒A的速度与加速度，表成 x 的函数。;第二节 刚体运动学;π;三 .转动刚体内各点的速度和加速度;四 .轮系的传动比;概念题;练习题：图示连续印刷过程，纸厚为b，以匀速v水平输送，试以纸卷的半径表示纸卷的角加速度。;练习题：一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的夹角恒为600，当运动开始时，其转角φ0=0， 初角速度为 ω0，求飞轮的转动方程及角速度与转角的关系。;