7.一阶电路时域分析.ppt

二、过渡过程： 现以电容电压uC(t)为例来说明时间常数τ的意义。将t=τ、2τ、3τ、…等不同时间的响应uC值列于下表中。 例1：如图所示电路原已稳定，t=0时开关S闭合，试求电感电压uL。 作t≥0时的电路如图（c）所示，则有： * * 第八章 一阶电路时域分析 本章主要内容 8.1 储能响应 8.2 受激响应 8.3 全响应 8.4 三要素法 8.1 储能响应 一、一阶电路 1）用一阶微分方程描述其变量的电路。 2）只含一个动态元件(C、L)的电路。如： N C1 C2 N L1 L2 对下图电路列一阶微分方程 过渡过程：当电路含有储能元件（如电感、电容），且电路的结构或元件参数发生变化时，可能使电路从一种稳态变到另一种稳态，这种转变需要一个过程，这个过程称为电路的过渡过程，也称暂态过程，简称暂态。 C 电路处于一种稳态 S R E + _ 开关S闭合后，电路处于另一种稳态 R E + _ 三、 换路定律 通常，我们把电路中开关的接通、断开或电路参数的突然变化等统称为“换路”。我们研究的是换路后电路中电压或电流的变化规律，知道了电压、电流的初始值，就能掌握换路后电压、电流是从多大的初始值开始变化的。 该定律是指若电容电压、电感电流为有限值，则uC 、 iL不能跃变，即换路前后一瞬间的uC 、iL是相等的，可表达为： uC(0+)=uC(0-) iL(0+)=iL(0-) 必须注意：只有uC 、 iL受换路定律的约束而保持不变，电路中其他电压、电流都可能发生跃变。 换路定律可由能量和L、C的VCR关系式来解释。 四、储能响应（零输入响应） 当外加激励为零,仅有动态元件初始储能所产生的电流和电压,称为动态电路的零输入响应. 1、RC电路的零输入响应 1 U + - K 2 R t=0 C iC iCR +UC = 0 换路后，当t0时： 式中： 为电路的时间常数，单位为：秒 电路的电流为： 0.368U0 0 t t ( a ) U0 uC （uR） i 0.368U0/R 0 t t ( b ) U0/R 指数规律变化 指数规律变化 时间常数τ的大小反映了电路过渡过程的快慢。 t 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ … ∞ UC（t） U0 0.368 U0 0.135U0 0.05U0 0.018U0 0.007U0 … 0 当 t=5? 时，过渡过程基本结束，uC为0。 R S + _ C U 1、RC电路的零状态响应 t0 时： iCR + uC = U 8.2 受激响应 在激励作用之前，电路的初始储能为零仅由激励引起的响应叫零状态响应（受激响应）。 式中： 为电路的时间常数，单位为：秒 0 u R t U u R i U R ( b ) i 0 u C t U ( a ) 例2. 如图所示电路，t=0时开关S闭合。已知uC(0_)=0，求t≥0时的uC(t)、iC(t)和i(t)。 u C + － 15 V i 6 k W 3 k W i C + － S ( t ＝0) C 5 m F 解： 因为uC(0_)=0，故换路后电路属于零状态响应。因为电路稳定后，电容相当于开路，有： 2、单位阶跃响应 单位阶跃函数用ε(t)表示，其定义如下： ε(t) = 0 t≤ 0- 1 t≥ 0+ ε(t)的波形如图3-12(a)所示，它在（0-，0+）时域内发生了单位阶跃。 单位阶跃函数 单位阶跃函数可以用来描述开关动作。 如果在 t=t0时发生跳变，这相当于单位直流源接入电路的时间推迟到 t=t0，其波形如图所示，它是延迟的单位阶跃函数，可表示为 ε(t-t0) = 0 t≤t 0- 1 t≥t 0+ 当激励为单位阶跃函数ε(t)时，电路的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。对于图3-10所示电路的单位阶跃响应，只要令US=ε(t)就能得到，例如电容电压为 ? 若图中的激励uS=Kε(t)（K为任意常数），则根据线性电路的性质，电路中的零状态响应均应 如单位阶跃不是在t=0而是在某一时刻 t0时加上的，则只要把上述表达式中的t改为t-t0，即延迟时间t0就行了。例如这种情况下的uC为 扩大K倍，对于电容有 例4： 求图3-14 (a)电路的阶跃响应 uC。 解 先将电路ab左端的部分用戴维南定理化简， 得图3-14(b)