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图片的导入
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快速原型技术经过20 多年的发展,已经发展得相当成熟。目前CT、MRI 等断层扫描技术在诊断方面
应用相当广泛。但是这些断层扫描的图片有其本身的局限性,二维图片往往让外科医生不能很好的对病理
进行分析。翻阅大量的序列断层图片,不及将这些图片三维重建,将实体模型拿在手上进行分析得到的信
息多。比利时Materialise 公司开发的Mimics 是连接断层扫描图片与快速原型制造的桥梁。
图片的导入
针对目前标准的DICOM 文件格式,Mimics 提供了自动的导入功能。用户只需要在导入向导的指引下就可
以导入整个目录下的文件或是部分文件。同时,还可以通过半自动的方式导入BMP 和TIFF 文件,手动的
方式导入其他的文件。
组织的提取及三维重建
导入原始的断层图片后,MIMICS 会自动计算生成冠状面图和矢状面图。Mimics 用三个视图来显示这三个
位置的图片,并且这三个视图是相会关联的,可以通过鼠标和定位工具栏快速定位,如图1 所示。右上角
的图是原始的扫描图像,左上角和下角是由原始横断面图像计算生成的冠状面和矢状面图像。红线指示横
断面图像的位置,黄线指示冠状面图像的位置,绿线指示矢状面位置。
图1 Mimics 的用户界面
断层图片中,不同组织的灰度值不同,故此可以通过阈值来提取相应的组织,如图2 所示。
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图 2 设置恰当的阈值提取组织
从图中可以看出,着色的象素其灰度值落在阈值之间,故其被提取。准确的设置阈值是提取组织的关键,
阈值提取组织的时候,可以通过看图,检查提取的组织是否合适。图3-A 的阈值左区间设置得太低,故而
提取了许多噪点。图3-B 的阈值左区间设置得太高,故而有许多骨组织丢失。
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图3A 左侧阈值设置太低
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图3B 左阈值设置过高
Mimics 会将提取的象素存放在一个蒙罩(Mask )里,同时Mimics 提供一系列的工具编辑修改蒙罩,从而
提取所需的组织。编辑好的蒙罩可以用来生成3D 模型,这样就实现了2D 断层扫描图片到三维实体的转换,
如图4 所示。
图4 重建的三维数字模型
从2D 扫描图片到三维模型的转换,这是Mimics 处理医学断层扫描图像的第一步。Mimics 与其他影像处理
软件最大的不同之处是其提供了一系列模块,通过这些模块,可以将三维用来生产快速原型件、用于FEA
分析、可以输出相应的CAD 的信息为后续的假体/植入体设计提供参考数据。同时还可以在Mimics 里,基
于三维模型做手术的模拟,设计一些植入体。
快速原型经过20 多年的发展,这项技术已经发展得相当成熟,其制造精度和速度都有很大的提升。同时,
快速原型制造的软件平台Magics 也经过15 年的发展,可以解决RP/RT/RM 领域的几乎所有问题。
Mimcs 针对不同的需要,提供了不同的模块,解决不同用户的需求。针对快速原型制造,STL+和RP Slice
模块是其提供的强有力的接口。通过STL+这个模块,Mimics 就可以输出快速原型制造行业的标准STL 文
件,包括Binary 和ASC Ⅱ两种存储方式的STL 文件。同时还可以输出DXF 、VRML 、PLY 、Single PLY、
Point cloud 文件,以满足不同用户的需要。通过RP Slice 模块,Mimics 就可以针对不同RP 机器用来生产
的切层文件格式需要,将三维模型输出为CLI、SLI 和SLC 格式的文件。RP 设备读入这些切层文件,可以
直接用于生产,图5 为用快速原型技术生产的实物模型。
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图5 快速原型制造的三维实物模型
结论
快速原型技术在医学的应用将会越来越广泛,现在的三维建模技术也发展的相当成熟。临床医生可以很好
的借助三维实体模型的帮助,从而规避更多的手术风险,手术的方案也会更加切合实际的需要。同时医生
与
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