基于转子电流偏差角的双馈感应电机速度观测 speed and position observer of dfig based on rotor current vector angle deviation.pdfVIP

第33卷第4期 电力系统自动化 V01．33No．4 AutomationofElectricPower Feb．25，2009 2009年2月25日 Systems 基于转子电流偏差角的双馈感应电机速度观测 杨淑英1，张 兴1，张崇巍1，谢 震1，曹仁贤2 摘要：提出一种基于转子电流偏差角的双馈感应电机(DFIG)闭环速度观测方案。相比基于定子 磁链或基于转子电流的模型参考自适应系统(MRAS)速度观测方案，该方案所构造的速度观测器 不仅具有较好的线性化控制特性，而且其前向控制增益不受双馈感应电机转予电流量值的影响，从 而使得所设计的DFIG无速度传感器控制系统具有较好的动态响应特性。2Mw双馈感应电机的 仿真试验，不仅验证了该无速度传感器控制策略的正确性，而且通过与基于转子电流MRAS无速 度传感器控制策略的对比表明，该控制策略具有较好的动态响应特性。 关键词：无速度传感器控制；转子电流偏差角；双馈感应电机；风力发电 中图分类号：TM6t4；TM76 0 引言 足，但其观测能力同样受DFIG运行状态的影响。 相比于前几种闭环速度观测方案，文献[9，14—163 风电是目前发展最快，并最具有规模化和商业 所采用的模型参考自适应系统(MRAS)速度观测方 化发展前景的可再生能源利用方式[1。2]，双馈型发电 案，具有相对较为优越的观测性能。但进一步研究 技术是较为适合兆瓦级大功率变速恒频风力发电的 不难发现：文献[9，14-153中的速度观测器动态控制 技术方案》引。对双馈感应电机(DFIG)控制而言， 增益不仅受定子磁链幅值的影响，而且具有较强非 其控制性能对转速和转子位置的精确检测有着较大 线性特性；文献[16]通过对转子电流幅值动态前馈 的依赖性[5嵋]。DFIG尽管不像直驱型风力发电机 控制有效克服了转子电流量值变化对速度观测器控 那样难以安装位置传感器[7]，但位置传感器的安装， 制增益的影响，但该观测器依然存在较大的非线性 不仅增加了系统安装、维护成本，而且降低了系统可 特性，影响系统动态性能。为克服文献D63的不足， 靠性，因而DFIG的无速度传感器控制技术同样是 本文提出了基于转子电流偏差角的闭环速度观测 双馈型风力发电机所亟待解决的问题L6矗d引。DFIG 方案。 尽管是异步电机，但其速度观测不同于笼型异步电 动机，有着其自身特殊性，如同步转速运行、起始控 1 基于转子电流偏差角的速度观测 制时电机已处于运转状态等[5。6]。 1．1 原理分析 鉴于DFIG开环速度观测方案性能不佳，近年 在同步旋转咖坐标系中，DFIG转子电流相量 来报道了其闭环速度观测方案的诸多研究成果。但 研究发现，目前见诸于报道的闭环速度观测方案均 I曲可以通过2种途径获得：①利用定子磁链方程通 存在其不足之处：如文献[5，8]所提出的闭环速度观过计算获得；②通过所检测的转子坐标系中转子电 测方案难以满足同步转