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2017-08-12 发布于上海
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基于状态观测器的电力系统阻尼控制 power system damping control based on state observer

第30卷第5期 V01．30 电力自动化设备 No．5 ElectricPowerAutomation 2010年5月 Equipment May2010囝．．．．himmII| I—_——_——i—-·一 ■——■—●■———●———··-·—__-·—___—·_—_-_-●———·—————————一_．基于状态观测器的电力系统阻尼控制刘学智．袁荣湘 (武汉大学电气工程学院，湖北武汉430072) 摘要：研究了基于状态观测器的电力系统阻尼控制器设计方法。建立了包含4阶发电机模型和3阶励磁系统模型的多机电力系统线性化状态方程．并计算出其矩阵A的特征值和系统阻尼比。通过观察系统的阻尼强弱。根据所要求配置的极点。采用全维和降维状态观测器方法．求出观测器增益和系统反馈增益进行反馈控制。该方法的优点在于不需要测量系统的所有状态变量。在4机2区算例中．求出2种观测器的综合闭环系统的零输入响应。通过比较估测值与实际值的变化情况，验证了该方法改善电力系统阻尼特性的有效性。关键词：全维观测器：降维观测器：状态观测器：阻尼控制：极点配置 761 中图分类号：TM 文献标识码：A 状态观测器…解决了在确定性条件下受控系统状态的重构问题．使受控线性系统的状态反馈成为一种现实可行的控制律【2]。现将观测器方法应用于电力系统阻尼控制C3]．并将整个多机系统作为研究对象，利用系统模型设计全维和降维状态观测器。 1状态观测器理论基于状态观测器的按极点配置设计的控制器通常由2部分组成：一部分是状态观测器．它根据所图1全维状态观测器结构框图测量到的输出重构出全部状态：另一部分是控制规 Block offull-orderobserver Fig．1 diagram 律．它直接反馈重构的全部状态。由分离性原理可距虚轴距离是系统极点距虚轴距离的3倍以上。矩知．控制器的设计可将控制规律和状态观测器的设阵L的计算可由分离性原理．采用与系统状态反馈增计分开进行。益K同样的极点配置法计算。 1．1全维状态观测器系统的状态反馈为系统的状态方程模型如下： u(t)=一Kx(t) (6) i(t)=Ax(t)+BH(t) 门、 ”7 将式(6)代入式(1)(2)，可得综合闭环系统的状 y(t)=Cx(t) 态方程为其中，z是凡维状态向量，H是m维控制向量。y是r 维输出向量。设计用来估测全部状态变量的全维观测器结构框图如图l所示．其状态方程为… 卧【．刍A+兹麟蚓 (7) 二 ‘ 1．2降维状态观测器 x(t)=Ax(t)+Bu(t)+三[歹(f)一y(f)] …