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第2章 序列的傅立叶变换与Z变换（34） ;二 利用Z变换解差分方程 在第一章中介绍了差分方程的递推解法，下面介绍Z变换解法。这种方法将差分方程变成了代数方程，使求解过程简单。 设N阶线性常系数差方程为 ;式中 ; 2.6.1 拉氏变换与Z变换 Z变换的定义： 为了研究拉氏变换和Z变换之间的关系，我们对采样信号进行双边拉氏变换： 实际上，序列x(n)的值就等于采样点的值，即 ，而;这是由复变量s平面到复变量z平面的映射，这个映射关系 极坐标形式 直角坐标形式 所以有;T：采样周期； ?：s平面的频率； ?：z平面上的频率。 s 平面的虚轴 z平面的单位圆 s 平面上沿虚轴每增加一个 z平面上沿单位圆旋转一周 这相当于将s平面“裁” 成一条条宽为 的 横带，重叠地映射到 z平 面，如图所示。 可以把z平面想象为以 原点为中心的无穷重叠在 一起的螺旋面，即无穷黎曼平面。; 当我们沿着s平面虚轴j? “移动” 时，这一“移动” 映射到z域的黎曼面上，则是随着幅角?的增加，由一层螺旋面旋转到另一层螺旋面。 再回到对采样信号进行双边拉氏变换： ; 可见单位圆上的z变换有其重要的意义，正如傅氏变换给出了信号的谱一样，单位圆上的z变换也给出了采样序列的频响。这里定义单位圆上的z变换为“序列的傅氏变换”;;2.7 Z域中对系统的描述 ; 对h(n)进行Z变换，得到H(z)，一般称H(z)为系统的系统函数，它表征了系统的复频域特性。对N阶差分方程进行Z变换，得到系统函数的一般表示式 ;因此，有四种表示离散系统特性的方法: 1、差分方程 2、脉冲响应 3、频率响应 4、系统函数 他们之间的转换关系明显。 ;2.7.2 用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 因果系统其单位脉响应h(n)一定满足当n0时，h(n)=0，那么其系统函数H(z)的收敛域一定包含∞点，即∞点不是极点，极点分布在某个圆的圆内，收敛域在某个圆外。 系统稳定要求 ，对照Z变换定义，系统稳定要求收敛域包含单位圆。如果系统因果且稳定，收敛域包含∞点和单位圆，那么收敛域可表示为 r|z|≤∞， 0r1 ; 例2.7.1已知 分析其因果性和稳定性. 解：H(z)的极点为z=a，z=a-1 (1)收敛域a-1|z|≤∞，对应的系统是因果系统，但由于收敛域不包含单位圆，因此是不稳定系统。单位脉冲响应h(n)=(an-a-n)u(n) ，这是一个因果序列，但不收敛。 (2)收敛域0≤|z|＜a,对应的系统是非因果且不稳定系统。其单位脉冲响应h(n)=(a-n-an)u(-n-1) ，这是一个非因果且不收敛的序列。; (3)收敛域a|z|a-1，对应的系统是一个非因果系统，但由于收敛域包含单位圆，因此是稳定系统。其单位脉冲响应h(n)=a|n|，这是一个收敛的双边序列。 ;2.7.3 利用系统的极零点分布分析系统的频率特性 （由零极点确定滤波器的形状） ; 例 2.7.3 设一阶系统的差分方程为 y(n)=by(n-1)+x(n) 用几何法分析其幅度特性。 解：由系统差分方程得到系统函数为 系统极点z=b，零点z=0 当B点从ω=0逆时旋转时， 在ω=0点由于极点矢量长度最短，形成波峰。 在ω=π时形成波谷。 z=0处零点不影响频响。 极零点分布及幅度特性如图2.7.4所示。; 图2.7.4 例2.7.3插图 ; 作业： 比较下列滤波器的形状：;2.7.3 利用系统的极零点分布分析系统的频率特性 将系统函数因式分解，得到 ;设系统