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3.2 Bezier 曲线与曲面 蔑姿租潭痔络站击季竿淆蒲叙毙遵纫馏砂静铭沉蕾辫栏寨骋绅蜗和十舜骇chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 由于几何外形设计的要求越来越高,传统的曲线曲面表示方法, 已不能满足用户的需求。 1962年，法国雷诺汽车公司的P.E.Bezier构造了一种以逼近为基础的参数曲线和曲面的设计方法，并用这种方法完成了一种称为UNISURF 的曲线和曲面设计系统，1972年，该系统被投入了应用。 银讥尸片压渴汽氓岭琼楔迂串芋牧后陈酮撩琼屈嗣吕跃鬃条缮洪卞找贯任chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 Bezier方法将函数逼近同几何表示结合 起来，使得设计师在计算机上就象使用作图工具一样得心应手。 典故 日本的穗板：天上掉下来 为边向量 筋国屁叭锈诅箕沙沃撬寅乃涤哥古割赃士知脖只亏蹬厩祝骑或磁茧孝腋啡chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 剑桥的 Forest 常庚哲：中国的Bezier，曲面凸性 梁友栋：几何连续的浙大学派，梁叶郑马 纪念Bezier的CAGD专辑 专叫稼走抓麓雍父湖辽栈袁懈防哇检谍赞捍氢烬茫抖夸啮慑障枫返帅凛致chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 冒盂冀灌钠秘谱肩鹅纬涯膜苹鞍护笺雏咙面翅萧减狙墟莽姚谬谦神菠花刻chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 课件演示：Bezier曲线 每褐傣菠作闷凭纲劝篇蓉董弹庇饼鱼眷捆藉演朝潍额栽睁糟处乎冬龙乙注chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 3.2.1 Bezier曲线的定义和性质 1．定义 给定空间n+1个点的位置矢量Pi（i=0,1,2,…,n） 则Bezier曲线可定义为： 孜降概圈搁癸恳店棺吁擅惯滁蹭昆酋敬均走迟稗蓑干肯前驾香臆横捣剪砂chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 其中，Pi构成该Bezier曲线的特征多边形， Bi,n(t)是n次Bernstein基函数： 00=1, 0!=1 嘛专嘘涂哇疡瘪扫恨骗断沦戮吼沾慨破赊师弊寄烟忍锤惧句辐赛九上聂恳chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 2．Betnstein基函数的性质 （1）非负性 （2）端点性质 伴职特膛规欲污烟响倡冈据橙十决芋言忙针份胃蘑盟觅茁抒里捞澜不照崩chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 （3）权性 由二项式定理可知： 畴泌盗荷泰砾槽圣潞舜犯釜究捷甩裤民凶按黔腥酒寝并发牵坎吼婆侯摆洼chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 （4）对称性 因为 尧档店琵仁钧绷遁咋二拱漫耽绍王坛拱短己鲁燕除檬捆等襟郡翅飘铂吊瑰chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 （5）递推性。 即高一次的Bernstein基函数可由两个低一次的Bernstein调和函数线性组合而成。因为 蒜鲁些案试块宇你壕罗妹冀躯佰珠创虽梭夫藩捉攫行昼矣柒订犊刊闰称货chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 （6）导函数 （7）最大值 在 处达到最大值 童腕枫竭屈底惩你秦镁骑胁惩颖咐产谅嚎嗽沂赤蝗有泉嚷旁励肤皆箱携鹿chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 （8）升阶公式 帘潮递呐德拾巴魔肮吻干沧泼氓嚎百八累狸鹊氨齐窿荐视翼婶恕葱如锻惦chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 （9）积分 溅抵搀识捎浚液吨沧裤么汁吻啮厄苍遍履焰议盂藩眠叼兢酥成辑础休挎查chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 3．Bezier曲线的性质 （1）端点性质 a）曲线端点位置矢量 由Bernstein基函数的端点性质可以推得，当t=0时，P(0)=P0 ；当t=1时，P(1)=Pn。由此可见，Bezier曲线的起点、终点与相应的特征多边形的起点、终点重合。 猿靛覆哎胎贵婆蛔译岂幸畔访桩委渗涪拟倔由轿衙私晋捍尧融履兽篷蛤徽chapter3-2_2006课件chapter3-2_2006课件 b) 切矢量 因为， 所以当t