第3章 现场总线Profibus课件.ppt

现场总线Profibus;1.Profibus 发展历程;87年由siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发。 89年比准为德国工业标准DIN 19245。 96年批准为欧洲标准EN 50170 V.2 (PROFIBUS-FMS/-DP)。 98年 PROFIBUS-PA批准纳入EN 50170 V.2 9 9年PROFIBUS成为国际标准 IEC 61158 的组成部分(Type III) 2001年批准成为中国的行业标准JB/T 10308.3-2001 ;2.Profibus 通信网的构成；;2.Profibus 通信网的构成；;2.Profibus 通信网的构成；;2.Profibus 通信网的构成；;Profibus的组成;3. Profibus协议结构;Profibus协议根据ISO 74898国际标准，以开放系统互连ISO/OSI为参考模型。协议结构如图1所示。协议定义了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）和第7层（应用层）。没有使用第3层至第6层，这样可以减少通信开支，增加效率。;?Profibus协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求： 1)在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。 2)在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。 因此，Profibus总线存取协议，主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。 ;;Profibus由三个兼容部分组成，即 1、Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification) 2、Profibus-DP（Decentralized Periphery） 3、Profibus-PA(Process Automation) PROFIBUS-DP：是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC或4-20mA信号传输。 PROFIBUS-PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。 PROFIBUS-FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构、实时多主网络。 PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。;;;;;;;;;Profibus的通信模型;口射债掘轿锯郧辟凰仕惶睁菱把女饭赏流处问照页聘鲁剐汹外迄隋悍瘩匠第3章 现场总线Profibus课件第3章 现场总线Profibus课件;2、Profibus的数据链路层 数据链路层主要实现介质存取控制MAC和数据通信服务功能。MAC保证令牌的按序传递，在任意时刻总线上只有一个节点发送数据，避免信息的碰撞延时。数据通信服务提供点对点，点对多点和广播通信功能，所有电文海明距离等于4，保证数据的完整性。;;3、Profibus的应用层??? 在DP和PA中没有应用层，只有复杂场合使用的FMS中有应用层。应用层由低层接口LLI和现场总线信息规范FMS 2部分组成，FMS描述通信对象，提供应用服务；LLI主要实现将FMS的服务映射到数据链路层，通信连接的建立、监视和释放以及数据流控制。 ;;;;Profibus控制系统集成技术;5.2 现场总线控制系统集成技术的发展;;5.3系统结构及配置; ;股恃焉师同木藩逝拯控擞捣韧眺历治誊惶滇居捏壮碾勃起蟹型袖忌悦替呻第3章 现场总线Profibus课件第3章 现场总线Profibus课件;3.从站组成 1)PLC或其他控制器。PLC可做PROFIBUS上的一个从站，PLC自身有程序存储，PLC执行程序并按程序指令驱动I/O，作为PROFIBUS主站的一个从站，在PLC存储器中有一段特定区域作为与主站通信的共享数据区，主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。 2)分散式I/O。不具有程序存储和程序执行，通信适配器部分接收主站指令，按主站指令驱动I/O，并将I/O输入及故障诊断等信息返回给???站，通常由主站统一编址，主站编程时使用分散式I/0与使用主站的I/O没有什么区别。 3)智能现场设备。即带PROFIBUS接口的现场设备，可由主站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能，至于哪些参数可进行通信及参数格式由PROFIBUS规定。;6 现场总线在多功能天车上的应用 ;;;Company Logo;应用实例;应用实例