基于PROFIBUS总线PLC及变频器通讯实现.docVIP

基于PROFIBUS总线PLC及变频器通讯实现摘?要 PROFIBUS现场总线技术是当今控制领域的热点，本文以Siemens S7-300 PLC为主控制器，基于PROFIBUS总线技术，实现与DANFOSS FC300变频器的通讯，详细深入分析DANFOSS FC300变频器的通信协议及提供了PLC对变频器的启停控制及数据传送的方法，给出了系统的通信网络设置、参数配置。 关键词 PROFIBUS；PLC；变频器；通讯 中图分类号 TN773 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)082-0169-01 PROFIBUS是目前得到广泛应用的现场总线之一，满足了生产过程现场级数据可存取性的重要要求，一方面它覆盖了传感器/执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能。PROFIBUS现场总线是不依赖生产厂家的、开放的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过统一标准的接口通信，因此PROFIBUS已成为事实上的国际公认的标准。 1 PROFIBUS现场总线 现场总线PROFIBUS是Process Fieldbus的缩写，是一种国际性的、开放式的现场总线标准。PROFIBUS定义了各种数据设备的串行现场总线的技术和功能特性，这些数据设备可以从底层（如传感器、执行器）到中间层（如车间层）广泛分布。PROFIBUS以ISO/OSI的网络参考模型为基础，提供了三种兼容的通信协议类型：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。这三个相互兼容的协议既有共性，又有个性，应用各有侧重，所在协议能在同一条总线上混合使用。 2 PLC与变频器通讯的实现 2.1 系统结构 现以DANFOSS FC300变频器为例，讨论变频器与S7-300 PLC之间的通讯的实现。系统配置为：1套PLC主站(S7-300，集成DP接口)，1台变频器（FC300），1个TP 270触摸屏，采用PROFIBUS-DP网络实现S7-300 PLC和Danfoss FC300变频器的通讯，变频器通过PROFIBUS-DP来实现电机的启/停和调速控制，并把变频器的实际运行状态通过PROFIBUS网络输送并显示在触摸屏TP 270，从而达到对电机的运行控制目的。 CPU 315-2 DP作为一级DP站，通过CPU内置的PROFBUS-DP接口与PROFBUS总线连接，负责读取总线上所有分布式I/O模块的状态字（包括数字量和模拟量），同时进行控制字（包括数字量和模拟量）的传送。触摸屏TP 270作为二级DP主站，用于系统操作和监视等。Danfoss FC300变频器加上PROFBUS通讯模块作为从站，来实现主站PLC对电机远程实时的变频控制。 2.2 Danfoss FC300变频器 FC300变频器是丹佛斯公司生产的变频调速设备，作为丹佛斯变频器家族的一种新型产品，继承了以往5000系列变频器成熟的总线通讯技术，V1版本增加了与第三方设备网络组态的灵活性，可以作为国际通用总线PROFIBUS从站，挂靠在PROFIBUS网络中，方便的实现过程控制的需要。 2.3 变频器参数设置 2.3.1 S7中设置FC300参数 通讯区与应用有关，选择通信报文为PP02，STEP7系统自动给FC300分配I/O地址。如果需要读写FC300参数，则需PCV区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PCD。在选项中有1，WHOLE CONS.（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14，15）2，WORD CONS.（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14，15）。 本文采用的是“2，WORD CONS”，选择通信报文为PP02，STEP7系统自动给FC300分配I/O地址。双击FC300，进入FC300属性对话框，在“Parameter Assignment”--“Device-specific parameters”进行变频器初始化需要设置：“Auto Configuration” 选项中选择“Enable Autoconfig”（变频器通过网络配置参数）。 PUN in P915/0“Fieldbus CTW” （控制字CTW）、PUN in P915/1“Fieldbus REF”（电机实际速度的百分比）和PUN in P916/0 “Status Word”(状态字STW)是由系统定义，控制字CTW选项是指根据PLC设定的参数来控制变频器的运行，状态字STW选项是指PLC从变频器上读取实际状况参数。 从CTW的状态字的定义可以看到，如要控制电机正转则参数为“W#16#047C”，反转为“W#16#847C”，停止为“W#16#040