模糊pid控制在双闭环直流调速系统中的应用研究 application research of a dual closed loop controller of dc motor based on fuzzy pid control.pdfVIP

‘电气自动化2010年第32卷第5期 电气传动和自动控制 ElectrlcDrIveAutomatlcControI l 模糊PD控制在双闭环直流调速系统中的 应用研究 董子文朱张青 (南京大学控制科学与工程系．南京210093) 摘要：分析了模糊PID控制的特点以及具体运用的环境，研究了应用模糊PID控制技术的直流双闭环调速系统，通过仿真论证了模糊 PrD控制应用于直流双闭环调速系统时具有响应速度快、鲁棒性强以及不依赖被控对象数学模型的优点，并且分析了采用的两 种模糊PID控制方法的各自特点及其应用环境。 关键词：模糊PID双闭环直流调速仿真 【中图分类号nM921．1；什273+．4【文献标识码JA【文章编号】1000．3886(2010)05．0014．03 ResearchOfaDuaICIosedCOntroIlerOf App¨CatiOn LOop DCMOtorBasedOn PIDCOntroI Fuzzy Ziwen Dollg Zhu办angqin (D印。一附耐旷5弘耙柑口以co眦rDZE嚼唧^％Ⅳ口，咖培‰眈飕饥Ⅳn彬昭肋n铲u210093，Chim) Abst髓ct：Adualclosed con协0l ofdc啪torwitll PlDeontIDlle腊is thecharacteristicof PIDconn讨le碍 100pspeed 8y8tem fuzzy studied，锄d fuzzy 锄dthe envim姗entare inthi8 simulatedwith PIDcontmUe玛aredemo珊tmtedto also帅alyzed MATLAB，fuzzy application paper．By havemeritoffast k笛s蚰tIIemtllematicmodelofthe r；e8por啪，mbust粕d object． dependillg dualc10sed contmlofDCmotorsimulation Key、阳rds：Fuzzy·PID 100p8peed 0引言 经典的控制理论知道，纯粹的PD控制是有静差的控制，解决的方 目前，工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一 法是增加积分环节(I)以减少系统稳定时静差。同理，可以将这种 思想运用到改进常规模糊控制的问题上，这样产生了两种不同模 个重要标志，经典PID(比例一积分一微分)控制器仍然是应用最 广泛的工业控制器。随着现代控制技术的发展，传统PID控制方法 糊PID控制方法。 已难以满足控制指标的要求…。主要表现为：采用离线调节，难以 1．1常规模糊控制+积分环节(I)控制 在线调整控制参数，动态特性不太理想；不具有自适应控制能力； 在原有模糊控制中直接加入积分环节，形成模糊一PID混合 对时变、非线性系统控制效果不佳。而模糊控制是以模糊数学为 控制策略，给出混合控制系统的结构如图(1)所示。 理论基础，根据实测数据或工程经验概括抽象成一系列模糊规则， 1．2分段模糊PID控制 并借助计