模糊参数自整定pid控制器的仿真研究 simulation and research on the fuzzy parameters self-tuning pid controller.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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模糊参数自整定pid控制器的仿真研究 simulation and research on the fuzzy parameters self-tuning pid controller.pdf

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模糊参数自整定pid控制器的仿真研究 simulation and research on the fuzzy parameters self-tuning pid controller

2013年第35卷电气传动自动化 VoL35。NoJ 第3期第7页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2013。3s(3)：7-10 模糊参数自整定PID控制器的仿真研究吴登国，李晓明 (武汉大学，电气工程学院，湖北武汉430072) 摘要：为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题，采用模糊控制策略对P1D控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验，表明模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制，改善了系统的动态性能。关键词：模糊控制；参数自整定；PID控制中图分类号：TPl81 文献标识码：A Simulationandresearchonthe PIDcontroller fuzzyparametersserf-tuning WE Deng-guo,LIXiao-ming (hod旷Electrical西画肥e而强形妇勰University,Wuhan430072，Ch／na) Abstract：Tosolvethe ofbad andnotidealeffectwhenconventionalPIDcontrol performance problemsadaptive with isusedinnonlinearand industrial time is delay，fhj呵controlstrategy time-varyingsystems adopttO∞lf- tunePID online．Thesimulationand ononeorderinertia withtime that parameters experiments system dehy，show controlisbetterthantheconventionalPIDcontrolinovershootand time，and fuzzyparametersself-tuning tuning can the improvedynamicperformance． control Keywords：缸研control；parametersself-tuning；PID 1引言 2PID控制算法 PID控制器因结构简单、稳定性好、工作可靠，在传统PID控制中，其离散表达式为：并且具有较强的鲁棒性，而被广泛应用于各种工 I (1) M(矗)=ke(矗)“；艺eO)+‰ec(k) 业过程控制。而工业生产过程控制系统具有非线 i=o 性、时变性和滞后