磨床伺服系统加工尺寸失控故障的分析及排除 fault analysis of grinder servo system machining dimension lose control and measures to solve it.pdfVIP

数控技术 磨床伺服系统加工尺寸失控故障的分析及排除 简立明 (湖南衡阳财经工业职业技术学院，湖南衡阳 421001) [摘要]介绍3MZl35磨床加工尺寸失控故障的分析及排除，并提出要排查机加工行业设备的伺服系统故障， 首先要有。机电一体化”意识。 关键词伺服进给系统加工尺寸失控故障分析排除 1磨床控制系统 量，发现进给系统未精确地按设定的“补偿量”进行 补偿，实际“补偿量”比设定的“补偿量”要小。由 3MZl35磨床主要用于磨削专用轴承芯轴双滚道，于受“补偿量”的范围及“快趋量限值”的限制，要 加工精度高达半径o．5弘m，生产效率高。其传动系统由 多次进行“补偿量”的计算和设定，并多次进行不同 机械、液压和电气3部分组成。该磨床采用无心式布局 “补偿量”的“+补偿”，才能使工件尺寸接近工艺 型式，砂轮固定。工件进给，工件和修整器布置在砂轮 尺寸要求。这样不仅生产效率大大降低，更严重的 两边。为满足专用轴承的加工，采用双伺服系统，以完 是，尺寸很难把握，造成一些工件报废。 成对2片砂轮R的同步修整。整个系统的构成如图1所 示，其中纵向系统的作用是控制进给尺寸及保证2片砂 4故障分析及排除 轮R的同步修整；横向系统的作用是控制沟距。 初步分析，原因可能是纵向伺服电机异常，于是 换用1台，但情况没有改善，说明纵向伺服电机没有 问题。 接着从磨床操作方面找原因。由于进给机构在原 点位置和光进位置之间可以进行连续点动的手动进、 退操作，于是采用丝表测量工件拖板手动进、退时的 实际值，并与人机界面上的显示值进行对比，对比情 况见表1。为了对比，还测量了横向修整拖板的情况， 见表2。由表2可知，修整拖板的尺寸控制正常，多次 测量均无累积误差，只存在传动间隙o．080mm。而由 表1可知，工件拖板的实际进给值比显示值小，有累 积误差，并且没有定量的规律可寻。本着“先易后 圈1伺服控制及机械传动的系统构成图 难”，尽量减少停机维修时间的原则，先从维修量小 的方面分析排查故障。 2磨床加工尺寸控制 表1工件拖板的实际测■值与显示值对比表 一 加工尺寸是由操作工通过人机界面中的“进给参数设 置画面”和“控制参数设置画面”设置相关的加工参数。 手工测量时，发现工件尺寸与工艺要求有差距时，先计算 出d(d=工件实际尺寸一工艺要求尺寸)，再将“控制参 数设置画面”的“补偿量”设置为d，然后操作“调整 画面”中的“+补偿”或“一补偿”进行调整(尺寸偏 大，则要求加大进给量，所以要进行“+补偿”；反之则 要进行“一补偿”)，从而达到工艺要求的尺寸。 3故障现象 操作工发现该磨床加工的每个工件尺寸都偏大， 设置“补偿量”并进行“+补偿”操作后，再次测 (1)如果是进给机构的滚珠丝杆磨损，那么根据手