内插式永磁无轴承电机转子位置位移综合自检测 integrated self-sensing of rotor position and displacement for inset pm type bearingless motor.pdfVIP

内插式永磁无轴承电机转子位置位移综合自检测 integrated self-sensing of rotor position and displacement for inset pm type bearingless motor.pdf

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内插式永磁无轴承电机转子位置位移综合自检测 integrated self-sensing of rotor position and displacement for inset pm type bearingless motor

第27卷第9期 中国电机工程学报 、,01.27No.9Mar.2007 2007年3月 ofmeCSEE @2007alin.Soc.for Proceedings EIec.Eng 文章编号:0258—8013(2007)09.0052—07中图分类号:TM35文献标识码:A 学科分类号:470·40 内插式永磁无轴承电机转子位置脑移综合自检测 年珩,贺益康,黄雷 (浙江大学电气工程学院,浙江省杭州市310027) ofRDtorPositionand for IntegratedSelf_sensing Displacement Inset Motor PM耐peBearingless MAN Lei Heng,皿Yi—kang,HUANG ofElectrical PmVince,china) (College Engineering,zhejianguniversity,Hangzhou310027,zhejiang mtor ABSTRACrll:TbsolVe of 转子位置/速度和径向位移的有效观测。电磁场分析结果表 iIlspectionpmblems position and of noVelrotor 明,该方法可实现位移检测信号在水平、垂直方向的解耦以 motor,a displacementbearingless position and estimationscheme 及转子位置和位移检测信号间的解耦。应用该检测方法构建 displacement usingfluctuating11i曲 methodis 了内插式永磁型无轴承电机无传感器运行的矢量控制系统, fbquencyvoltagesignali巧ection suggested,wtlich wiumeet oflowcostalld 系统仿真运行表明,该自检测方法能在全速范围内准确观测 reI¨硫ment practicableapplication for‘iIlset 出转子的位置/速度和位移,并能在大负载扰动条件下实现 pemaIlentmagnetbeaIinglessmotor(皿剐【BUM). 无传感器方式的稳定悬浮运行。 Basedonmotor eHectandmutualinductance space—saliency between aIld torquewindiIlgsuspensionwindingof球ⅧLM, 关键词:内插式永磁型无轴承电机;转子位置/位移综合自 merotor canbeobsenred positio“speed锄ddisplaceInem 检测;脉动高频电压信号;空间凸极效应 simultalleouslybyⅫec衄gnuctIlatingllighfrelquencyvol

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