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智能机器人中学教学探究摘 要:随着智能机器人技术课程的开设在各中小学越来越普遍，如何提高学生兴趣，提高教学质量，提高教学效果，培养学生创新及开发能力是教学的重点。本文主要对智能机器人在中学物理教学中的应用进行了分析。 关键词：智能机器人；中学；教学方法 1前言 智能机器人，它代表了高技术的发展前沿,是当代科技中的前沿和尖端,综合了多学科的发展成果,集计算机技术、通信技术、传感技术、机械技术等于一体,是开展教学的良好载体和教学内容。上海二期课改对劳技教学的要求从技能本位转向技术能力和共同能力的协调发展,强调从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度制定教学目标。无疑,开展适当的智能机器人教学既对上述内容的实现大有裨益,同时也是“应试教育”向“素质教育”转轨的重大举措;是培养学生科学素养、创新意识的重要组成部分。我市自2000年起就在部分中小学开设了智能机器人相关课程以及社团活动,并且在多年的实践探索中积极参与各级竞赛,取得一系列比较喜人的成绩。本文主要分析了智能机器人在中学物理教学中的应用。 2在“杠杆”教学中的应用 “杠杆”在中学物理中属于较难学习的内容之一，虽然也有相应的探究实验可以帮助学生理解相关知识，但是由于这部分内容灵活度较高，可供实践的例证较少，所以掌握起来较为困难。但在智能机器人领域，杠杆的应用却极为广泛，智能机器人的基础结构、运动系统、能量传输系统都离不开杠杆的作用。学生在构建智能机器人机械结构的过程中必然会使用到杠杆的相关知识，甚至为了能更好地应用、发挥结构的最大特点，不得不对杠杆原理作深入的研究，这种出于应用的研究要远比书本知识来得直观、深刻，并且还充分调动了学生主动学习的积极性。例如，智能机器人的机械臂（图1）。如何让机械臂更好地抓取物体是一个让学生很费脑筋的问题，教师不妨将图1所示的2个模型在讲授“杠杆原理”时拿出来让学生讨论：图1-a智能机器人的手臂是个什么类型的杠杆（费力杠杆）？它有什么特点？适合抓取什么类型的物体？图1-b智能机器人的手臂是什么类型的杠杆（省力杠杆）它又有什么特点？适合抓取什么类型的物体？这两个机械臂如何控制抓取的幅度而不至于损坏？它们又有什么缺点？应该如何改进？学生能回答出以上问题，杠杆的相关知识就已经不知不觉地印入他们的脑海中了。这其中没有“填鸭式”的说教，没有枯燥的例题计算，有的只是对现实问题的思考和相关知识的应用。 ■ 图1 智能机器人的机械臂 3在“摩擦力”教学中的应用 要想让智能机器人运动起来需要腿或者轮胎。而轮胎由于其灵活度高、组装方便被广泛采用。但是面对不同的任务，选择合适的轮胎显得尤为重要。仅以乐高智能机器人为例，在基本套装内提供了多种轮胎，这就要求学生根据不同的场地来选择，而选择的方法就是要靠物理学中摩擦力的知识。在传统的教学中，摩擦力是公认的最为抽象、最不好理解的内容。在引入智能机器人后，由于有了具体的例证，这部分内容的学习就变得简单多了。 图2所示为乐高智能机器人的3种轮胎，左边是第1种软性薄轮胎，中间是第2种质地较为坚硬的厚轮胎，右边第3种是履带。一般来说，在要求智能机器人灵活性的情况下，第1种软性轮胎可以在摩擦力很小时工作良好，它与接触面间是以滚动摩擦为主，其摩擦力远小于同条件下的滑动摩擦力。在要求智能机器人抓地性能良好的情况下，如遇到大量转向、简单障碍时，因为要利用较大摩擦力，所以就应该选择第2种轮胎，通过增加静摩擦或者滑动摩擦来换取更好的牵引效果。如果场地复杂或者有较大角度的斜面，那么第3种履带则是最佳选择，不仅摩擦力大而且与地面接触面大，能较好地通过各种障碍。 ■ 图2 乐高机器人轮胎 在笔者带领学生参加青少年智能机器人足球比赛的过程中，由于场地过于光滑，一度出现轮胎打滑的现象，学生利用中场休整的机会，用随身携带的简易工具迅速在轮胎上刻出一些纹路，果然收到了良好效果。事后在谈到原因时，学生自豪地告诉笔者，是利用了物理学中学到的在压力一定时，滑动摩擦力与表面粗糙程度有关的知识。 4在“功率”教学中的应用 马达是智能机器人的主要动力源，它可以（下转第120页）（上接第118页）使智能机器人执行移动、载重、控制手臂、抓取物体、抽气等其他需要动力源的动作。学生在初次接触智能机器人马达时可能并不会在意马达的功率问题，但随着研究的深入，学生会深刻地意识到智能机器人的运动速度很快时负载就会变小，而负载增大时速度就必然变慢。教师这时就可以适时提出功率的问题：功率等于牵引力和速度的乘积。一台马达的输出功率恒定，速度越大牵引力越小。所以当需要较快速度时，要选择大齿轮驱动小齿轮，牺牲牵引力来获得速度；当需要较大牵引力时，要选择小齿轮驱动大齿轮来获得牵引力。 5在“电流”教学中的应用 在一场智能机器