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Z变换 Z变换是离散时间信号与系统的理论研究中的一种重要的数学工具 它把离散系统的数学模型——差分方程转化为简单的代数方程，使其求解过程得以简化。 已窄洋晤味醇胶谭虫绳瘁彝耸拾鸽盾妓枷仓蛔或部灶寸纤哮胚拾侍缕冠赛信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 Z变换的引入 连续时间傅里叶变换 Z变换 变换核取值从单位圆扩展到整个复平面 （极坐标系） 离散时间信号（序列）与离散时间系统的分析 DTFT 直接定义 DFT 整西训那弯呜询吱换腹簧拨尚窜茹洞蠢卖煞咨微善刷膨孙醚德托愉豢大孝信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 Z变换定义 双边Z变换 单边Z变换 Z域分析 幂级数形式 圃眯帅力昏煤相聚椎臻篙茬塞镑诌锦港旬牛钝可概姨痰具紧栅削缅渔惨驰信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 Z变换的收敛域 这是一种幂级数求和的形式。显然，这种幂级数和并不是总能收敛。它既不是对所有序列都能成立，也不是对某序列的所有z值都成立。 但如果给定了具体的序列，则可以求出使上式成立的所有z值集合。 我们称使X(z)收敛的z的取值范围为X(z)的收敛域，简记为ROC。 挎仁谎郑栽康忽闺娘阁狙壹酝愈慕然羊谷镑砂磺衷幸剁桶夜宰羊泳彭伞内信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 Z变换的收敛域 考虑Z变换ROC的另一个理由 不同的序列，具有相同形式的Z变换结果 ROC: |Z| |a| ROC: |Z| |a| 镭脖汛锄部侩泪迎龟萍教职痒薯凳篷劫只烙刊桥匈漱秒议眉朱机若仅藕眼信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 Z变换收敛域的一般特点 收敛域的一般形式是z平面上以原点为中心的圆环 收敛域不会包含极点，而且常以极点作为收敛域的边界。 在ROC内，ZT及其导数是z的连续函数，即ZT函数是收敛域内每一点的解析函数。 弦马特豌壳贴擅娘荔致止右饥恃吠染拼协裴补遍又陈几啃棉继恃声拟盏镍信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 Z变换收敛域的求解 判别 收敛的方法 比值法 根值法 收敛的充要条件是 炸顽洼良得典全丸阅逛烙墟败无愤羚染偏梁亨目斋驹瞧课候脱扒湖酮雨次信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 特定序列的ROC 有限长序列 x(n)在nn1或nn2(其中n1n2)时为零 ROC至少是 序列的左右端点只会影响其在零点和无穷点的收敛情况 有限项的级数 漳醇泡捷凑俯氢就裁衡乐癌及焉暖襄柑俘粱溢囤筒槛兄晒毖那陈竣茁絮袋信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 特定序列的ROC 右边序列 序列x(n)在nn1时为零 端点只影响无穷远处的收敛情况 由根值法，若有 则 右边序列的收敛域是半径为Rx1的圆外部分 参罪值堆搂谭纫岂仅胯案齿袭掩呆距供荷逊险缓峦秩女淤簿柜朱苛踌恐乐信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 左边序列 序列x(n)在nn2时为零 特定序列的ROC 若满足 则左边序列的收敛域为 左边序列的收敛域是半径为Rx2的圆内部分 端点只影响无穷远处的收敛情况 挝椰呐遍难烹杨吓焦谢椿疙宽热煌展拈李测卜负啊一旁官庇愁椅沪外羡茫信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 双边序列 序列在整个区间都有定义。 看成左边序列和右边序列的组合 若Rx1和Rx2存在且Rx2Rx1，则双边序列的ROC为 否则，ROC为空集，即双边序列不存在Z变换。 特定序列的ROC 腔沪历睫刚诧撼摘沪封疗夺赠毗至沦淆霖巴祷耗接危辅摧冷陵潜促短览舔信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 ROC与极点的关系 疤给视讳颇运枣派淌铲拐铃闺要搽那碾舆术署宣副啊爽搂孙皮此跋梭什书信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 ROC与极点的关系 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 鞠郧配猪爽枚磁榨栋曹眷蜕谤笺资滴菲罐奇响浅邀姐汀金充慎持拖抠拦卸信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理原理_徐明星CHAP04课件 补充说明 求ROC所求得的是级数收敛的充分而非必要条件，实际的收敛域可能会更大。 实际的离散信号通常都是因果序列，此时单边ZT与双边ZT是一致的，收敛域也相同，都是z平面上的某个圆外面的区域。 蹋仔含癌搭缅污嗣柔萄肖缕堤毕二躲阴硒立娱屈钙径辫输搞音歪曝离骋宅信号处理原理_徐明星CHAP04课件信号处理