盘式永磁halbach悬浮装置的磁场和力特性分析 characteristic and magnetic field analysis of disc halbach permanent magnets maglev device.pdfVIP

盘式永磁Halbach悬浮装置的磁场和力特性分析 秦伟1 范瑜1 马育华2 吕刚1 李硕1 朱熙1 刘国瑞3 1.北京交通大学电气工程学院，北京1000442.中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原030006 3.山西运城供电分公司，山西运城044000 摘要：针对电磁式(EMS)磁悬浮实现稳定悬浮需要复杂的闭环控制和悬浮气隙较小等问题，提 出的盘式永磁Halbach悬浮装置是一种电动式(EDS)磁悬浮系统，具有悬浮气隙大和不需要复杂 的闭环控制即可实现稳定的悬浮等优点。盘式永磁Halbach悬浮装置通过永磁体和导体板上感应 出的涡流相互作用产生悬浮力和转矩。从电磁场理论出发建立悬浮装置的分环电磁模型，采用拉 普拉斯分离变量方法进行磁场分布求解，并直接利用磁场分析所得的磁场分布结果求解次级悬浮 力和水平转矩，给出磁悬浮装置的力特性与其参数的关系，证明在一定的相对速度下，装置可以输 出足够大的悬浮力。建立有限元模型，通过分析得出系统的磁场分布以及电磁力等的分析结果；搭 建实验平台对永磁电动式系统的基本特性进行研究，主要是悬浮力和转矩的测试；利用有限元计算 和样机实验验证理论分析和计算结果的正确性。 Halbach；永磁体；悬浮力；转矩；有限元 TM351,TP273 A 1007-449X(2012)06-0057-06 CharacteristicandmagneticfieldanalysisofdiscHalbach permanentmagnetsmaglevdevice QINWei FAN Yu MA Yu-hua L(U)Gang LIShuo ZHU Xi LIUGuo-rui 2011-08-27 国家自然科学基金 50807004）；中央高技基本科研业务费资助硕目 （KEJKEJE11JB00140）；教育 部博士点基金(20090009110025) 秦伟 （1986-），男，博士研究生，研究方向为特种电机控制和电磁场分析； 范瑜(1954-)，男，教授，博士生导师，研究方向为磁悬浮技术和特种电机、电力系统控制与建模； 马育华 （1983-）,男，硕士，研究方向为电力电子与电力传动； 吕刚 （1976-），男，博士，讲师，研究方向为直线电机分析与控制、机车电力传动； 李硕 （1984-），男，博士研究生，研究方向为特种电机和电磁场计算； 朱熙(1983-)，男，博士研究生，研究方向为特种电机和电磁场计算； 刘国瑞(1984-)，男，硕士，研究方向为电力电子与电力传动。 万方数据 58 电机与控制学报 第16卷 场的径向分布转化为横向分布，各条状结构的主要 0引言 参数分别与极距相关联，采用各环的平均极距计算； 美国劳伦斯伯克利国家实验室的Halbach教授假设Halbach阵列纵向长度无穷大，以避免模型纵 提出了Halbach永磁阵列的概念，并在20世纪90向开断对计算结果造成影响。这样就得到一组长 年代被国内外研究机构相继成功应用于新一代的粒 度、宽度、高度一致的窄长直线电机结构。 子加速器、自由电子激光装置、同步辐射装置等高 能物理领域中¨J。 国内外的专家学者提出将Halbach永磁阵列应 用在磁悬浮电机中¨。3j，由于磁悬浮电机无机械接 触，具有无污染，噪声小，容易维护，可靠性高的优 点，在交通运输，特种电机，机器人，金属加工等很多 o一 场合得到了应用。 盘式永磁Halbach悬浮装置通过轴向运动的永 图2盘式Halbach阵列分环示意图 磁体与导体板产生相对运动，在导体板中感应出涡 modelof I-l