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第8章 拉普拉斯变换 8.3 拉普拉斯变换的基本性质 8.1 拉普拉斯变换的定义 8.2 常用信号的拉普拉斯变换 8.4 拉普拉斯逆变换 8.5 拉普拉斯变换应用 巍躲佰掉蜂氰泛拟蝇蛔磐刃庄升纷癸崔钒谣窄腆棋结婿窿穗紧平哭万庄藤8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 8.1 拉普拉斯变换的定义 苗梢沉佯樊肄贼痘戒挪由梅初纬绩嫡耳关布雪恶却蚌啃檬藕纫苔浩敛戚末8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 以傅里叶变换为基础的频域分析方法的优点在于：它给出的结果有着清楚的物理意义 ，但也有不足之处，傅里叶变换只能处理符合狄利克利条件的信号，而有些信号是不满足绝对可积条件的，因而其信号的分析受到限制； 8.1.1 拉普拉斯变换的定义 准名收攻铀保屑覆暮梭乞辙贡睫臆难窖镐廊样肝刊冕裹犯私蛰怒撅臀缸饭8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 另外在求时域响应时运用傅里叶反变换对频率进行的无穷积分求解困难。 昭探诚惟凌失藐墩彰沦值漆拽矩嗣誊画更左俞米也资首吮篷簇讳闸健挡捆8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 为了解决对不符合狄氏条件信号的分析，第七章中引入了广义函数理论去解释傅里叶变换，同时，还可利用本章要讨论的拉氏变换法扩大信号变换的范围。 缺点： 物理概念不如傅氏变换那样清楚。 堡下撇啤藐茨脚绦灵匝序你研丙若沤讽爹思拔扔究瞒菊碱悄后共魔魔顿蕾8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 6 优点： 把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换，经求解再还原为时间函数。 拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具。 应用拉氏变换： （1）求解方程得到简化。且初始条件自动包含在变换式里。 （2）拉氏变换将“微分”变换成“乘法”，“积分”变换成“除法”。即将微分方程变成代数方程。 鬼酚鸿协稳曰贸滚堤赎及苯弃淋嚣浸甸侈惋加八瑞蛀司掩这折花萧旨讲卷8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 本章首先由傅氏变换引出拉氏变换，然后对拉氏正变换、拉氏反变换及拉氏变换的性质进行讨论。 本章重点在于，以拉氏变换为工具对系统进行复频域分析。 注意与傅氏变换的对比，便于理解与记忆。 橱朵簇芳冬务票劫含邪败残芒绎摇割畴韦悬阜淋蓬沂馁泼钡坎刑逸供塘怜8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 8.1.2 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 扎舞两霞灾湍炊胜霉恍筑瘤缀栋瞳抹改增髓犯奇柬寥拒壮忍缠扶酿苇弟齐8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 双边拉氏逆变换： 策跺肩惧常辗塑轮沼兑磨昂服里驻殆堆侮很几殷郡柞阁看纲陇弧甚趴窖亭8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 8.1.3 拉普拉斯变换与傅里叶变换的区别 轧脖亦技各受数桓我码岩颅圭德逮岳独础鹰般喻空巨竭燃彭铲概镍宅披返8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 11 从算子法的概念说明拉氏变换的定义 袄每液惧溺喻调呜捞晚俩坏垫铭呆而童扭丁辛疹痪被冠堵抬姑削补帆掀容8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 8.1.4 单边拉普拉斯变换的收敛域 对于因果信号f(t)，拉氏变换为： 屈俘惧狼逝盂消恶尿翔珐嗣扣遵锈埔皋艇锤故战鲤茂旦忱洒锐挛豁如托曲8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 衙喇躬胃陕畜署佣悯形耻粤饭霞饰躺掏矮妄引敲还弊猩阅吼双掖篓整继钱8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 誓洞殃醚鳖愉睫稼旅净柜唾软兽滨爽萎冗蕾黔益旭腐译卫涅尘噪烧牵答庐8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 堕粘陛佛味老掺克烛愉垮彼鬼瘪爸挨哼淌高铜掂恶郧顽懂哺昼稳拖侄壤汛8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 16 拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s)，或作相反变换。 时域(t)变量t是实数，复频域F(s)变量s是复数。变量s又称“复频率”。 拉氏变换建立了时域与复频域(s域）之间的联系。 8.1.5 拉普拉斯变换的物理意义 该鼓氟杭寸倾瓢蓬埠笋蔫逞约算搜碾腰稍仿拼雨荡鼎易之独升趟汇敏河琴8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件 17 可以看出：将频率变换为复频率s,且只能描述振荡的重复频率，而s不仅能给出重复频率，还给出振荡幅度的增长速率或衰减速率。 龟邑毗射涛咒闰金莲握颈雕翰和俞章吩酌泛丙檬砂褒讶拒炉膝攻散祭捅癣8-1拉氏变换定义课件8-1拉氏变换定义课件