汽车防抱死制动性能台架测试技术 bench testing technology of automobile anti-lock braking performance.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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汽车防抱死制动性能台架测试技术 bench testing technology of automobile anti-lock braking performance.pdf

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汽车防抱死制动性能台架测试技术 bench testing technology of automobile anti-lock braking performance

第17卷第6期电机与控制学报 V01．17No．6 ANDCONTROL ELECTRICMACHINES 2013 2013年6月 June 汽车防抱死制动性能台架测试技术周凯，王旭东，焦文良，谭天江，张焱 (哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：针对汽车防抱死刹车系统(ABS)在传统路试及台架测试过程中无法快速改变轮胎与路面间摩擦系数的问题，结合ABS控制算法的特点提出一种能够模拟不同路况组合的汽车ABS动态性能台架测试方法。利用4组飞轮在旋转时所具有的转动动能来等效实际被测车辆在此速度下的平动动能，确定转动惯量模拟方法。通过磁粉离合器主、从动轴之间的滑差实现轮胎与路面间摩擦系数的模拟。分析结果表明，测试系统能够完成单一附着系数路面、对开附着系数路面及对接附着系数路面的测试。测试系统能够对ABS控制逻辑中路面识别能力及其动态响应性能做出评价。关键词：防抱死制动系统；附着系数模拟；转动惯量；动态测试；人机交互中图分类号：U467．5 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2013)06-0099-08 Bench ofautomobileanti-lock testingtechnology braking ZHOU WANG JIAO ZHANGYan Kai， Xu-dong， Wen-liang，TANTian-jiang， ofEducation ResearchCenterofAutomotiveElectronicsDriveControland Integration， (Ministry Engineering System Harbin ofScienceand University Technology，Harbin150080，China) the fastbetween dur- Abstract：For thatfrictioncoe伍cientcouldnot tireandroadsurface problem change the of roadtestandbenchtestofanti—lock testmethodof traditional bench ing process brakingsystem，a automobile was forward tothecharacteristicsoftheABScontrol brakingperformancebrought according translationalkinetic ofvehicleWas therotationalkinetic of algorithm．ne energy replacedby