自动上楼轮椅说明书.docVIP

中国地质大学长城学院 本 科 毕 业 设 计 题目 自动上楼轮椅的设计 系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 单长胜 学 号 指导教师 杨义勇 职 称 教授 2014年04 月 24 日 摘 要 随着老龄化社会到来和残疾人数量的增加，轮椅在老年人及残疾人的生活中发挥的作用越来越重要，生活中处处可见的轮椅限制了普通轮椅的使用，本研究的目的是设计出价格合理、性能安全可靠的在平地行走时作为普通电动轮椅使用，而在上下楼梯时在他人简单辅助的情况下实现电动爬楼梯的功能。 爬楼梯电动轮椅是服务机器的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和残疾人可以进行身体锻炼和参与社会活动。并且考虑到提高老年人及残疾人对出行的方便性，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实