基于虚拟仪器的增量型PID控制系统设计图作者：同济大学电气工程及其.DOC

基于虚拟仪器的增量型PID控制系统设计(图) 作者：同济大学电气工程及其自动化系 王灵艳 杨挺 梁海泉 　日期：2007-12-7 　来源：本网 字符大小：【大】 【中】 【小】 利用图形化编程语言LabVIEW及其PID工具包能方便、高效地进行PID控制器设计。若将其与传感器、信号调理电路、数据采集卡等硬件设备良好结合，即可构成基于虚拟仪器的控制系统。 虚拟仪器控制系统中控制策略和控制算法的软件实现是测控系统重要组成部分，是测控系统中控制部分的核心内容。本文首先详细地阐述测控系统中增量型PID控制器的设计原理及程序实现，然后介绍将增量型PID控制器应用到基于虚拟仪器的电压控制系统中的方案。 电压测控系统软件控制器原理与实现1? PID控制原理PID控制器是一种线性控制器。在连续控制系统中，用输出量y(t)和给定量r(t)之间的误差时间函数的比例、积分、微分线性组合构成控制量u(t)。其框图如图1所示。 图1? ID控制器方框图 为了实现计算机控制，则须将连续PID算式离散化，变为数字PID算式。实际应用中采用后向差分法作为离散化方法，可由稳定的模拟控制器得到稳定的数字控制器。当采样周期T远小于信号变化周期时，作如下近似（T足够小时，如下逼近相当准确，被控过程与连续系统十分相似）。 ????????? (1) ???????? (2)(3)??????