水轮机水门的分数阶pid控制策略研究 research on fractional order pid control strategies for turbine watergate.pdfVIP

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水轮机水门的分数阶pid控制策略研究 research on fractional order pid control strategies for turbine watergate

—■盔盈囵■露+ WaferP0wer 第27卷第7期 电网与清洁能源 V01.27No.7 2011年7月 Power aIld Jul.2011 SystemCle粕EneW 文章编号:1674.3814(2011)07—0082.05中图分类号:TM732 文献标志码:A lD控制策略研究 水轮机水门的分数阶P 韩绪鹏-,韩宏亮·,戴迪z f1.三峡电力职业学院电力工程系,湖北宜昌443000;2.湖北超高压输变电公司,湖北武汉430050) ResearchonFractionalOrderPIDControl I-0rTurbine Strate西es Watergate HAN Di2 Xu—pen91,HANHong—lian91,DAI 0fEleetrical ElectricPoWer (1.Depanment En西nee^ng’髓reeGoq吕es 2.HubeiEHVTr粕sIIlission&Substation 430050,HubeiPmvince,China) Company,Wuhan ABSTRACT:FortlIe sensitiVee如cts nonnneaIity蚰d 分数阶微积分把微积分的阶次推广到分数甚 s劬ng ofvariousdisturbancesinthe rlew speedregulationsystem,a 至复数领域,分数阶微积分模型能提高对动态系统 r10IllinearcontroIlerfortl】letIlrbirle i8 basea watergatepmposed 的表征和控制的能力。分数阶控制㈣是对传统整数 on山efhctionaloIder proponionalimegralderivative(PID) 阶控制理论的一种概括与拓展,其可模拟性和鲁棒 control inthis feedbacklinearization0ftlle 8trateg)r p印er.By tIlrbine orderPIDcon州 性较之传统控制理论均有较大提高,进一步发展出 water model,f商:tional

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