水轮机智能调速系统数学模型仿真及参数辨识 hydraulic turbine intelligent governing system mathematical model and its parameters identification.pdfVIP

第30卷第4期 电力自动化设备 V01．30No．4 Automathm @2010年4月 El*·(．t6·Power Equipment Apr．2010 水轮机智能调速系统数学模型仿真及参数辨识 师 彪-，李郁侠1，何常胜1,2于新花3，闫旺1，孟 欣1，李 鹏1 (1．西安理工大学水利水电学院，陕西西安710048；2．云南电网电力研究院，云南昆明650217； 3．青岛科技大学高等职业技术学院．山东青岛261000) 摘要：为建立与电网稳定计算有关的水轮机调速系统数学模型及模型参数测量辨识，提出一种基于自适应人 工鱼群一神经网络技术并适用于水轮机调速系统控制的新技术．建立智能调速系统数学模型．使之符合实际调 节及微机优化控制。分析了该模型组成部分的传递函数．提出采用自适应人工鱼群算法来弥本bK．-X-鱼群和神经网 络算法的不足．阐述了自适应人工鱼群算法一神经网络优化器的算法。给出了自适应人工鱼群优化算法参数辨 识算法设计和实现步骤。利用Matlab和自适应人工鱼群算法进行模型参数辨识．对一次调频和二次调节试验 过程进行仿真并与实测对比。结果表明。仿真值与实测值相当接近，所研制的自适应人工鱼群一神经网络优化 器．达到了优化PID调节器控制输出量的目标：所建立的调速系统数学模型真实地反映调速系统在机组并网 工况下的调节特性．说明该方法原理正确．可用于优化控制。 关键词：水轮机调速系统：自适应人工鱼群；BP神经网络；仿真；模型参数辨识 614 中图分类号：TM 文献标识码：A 水轮机调节系统由水轮机、调速器及压力引水 1微机智能调速系统数学模型 系统、发电机和电网等组成。水轮机涮节系统仿真对 于水轮机调速系统安全稳定运行、控制规律优化等 对当前微机调速系统在不同运行t况、不同调 都具有重要意义【I-引。本文拟建立水轮机智能{周速系 节模式下控制原理、结构、调节规律及调节参数设置 统数学模型．将自适应人工鱼群全局优化技术与神 情况分析基础上[10一引．考虑相应的人T频率死区、机 经网络技术引入水轮机调速系统仿真模型中．探讨 械死区和限幅．建立微机智能调速系统数学模型如 自适应人T鱼群一BP神经网络优化器的性能．采用 图l所示。其中，f为输入调速器机频信号相对值： 某3号机组一次调频和二次调节试验数据仿真验证 C为调速器频j棼给定相对值；竹为调速器开度给定相 所建水电机组调节系统数学模型．并对模型参数测量 对值m为空载开度相对值；△yc为调速器开度增减 辨识问题进行研究．经仿真取得了比较理想的效果。 量相对值；‰为调速器数字PID调节器控制输出量 图1微机智能调速系统数学模型 Mathematicalmodelofmicrocomputer-basedintelligentgoverning Fig．1 system 收稿日期：2009—07—09：修回日期：2009—09～27 万方数据 第4期 师彪，等：水轮机智能调速系统数’≯模型仿真及参数钟识 。 相对值；‰。为步进电机位移(中位反馈量)相对值；Y 间的集体协作使群体达到最优觅食目的。在AFSA 为接力器行程(导叶开度)相对值；民为调速器比例 中．每个备选解被称为一条“人工鱼”．多条人工鱼共 增益。调整范围为0～20s；K．为调速器积分增益，调 存，合作寻优(类似鱼群寻找食物)。 整范围为O～10 s～；K。。为调速器微分增益，调整范 假设在一个D维的目标搜索空间中．有n条组成 围为O。5 S；f。，为微分环节时间常数；b。为永态转 一个群体的人工鱼．其中第i条人工鱼状态表示为向 差系数，调整范围为0～10％；r，。为电液转换装置量X=(筋1，戈正，…，石田)，i=l，2，…，凡，每条人工鱼状态 时间常数：r、为接力器反应