无轴承永磁薄片电动机泵原理及控制系统设计-江苏大学.PDF

２０１２年９月 第３０卷　第５期 　 Ｓｅｐｔ．２０１２ Ｖｏｌ．３０　 Ｎｏ．５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８５３０．２０１２．０５．００５ 无轴承永磁薄片电动机泵原理及控制系统设计 朱誯秋，陈金海，左文全 （江苏大学电气信息工程学院，江苏 镇江２１２０１３） 摘要：针对驱动离心泵的无轴承永磁薄片电动机，基于薄片转子悬浮原理设计了该电动机驱动 离心泵样机，阐述了其工作原理，给出了电磁转矩和径向悬浮力数学模型，并采用数字信号处理 器ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ＤＳＰ设计了数字控制系统硬件，开发了控制系统软件．为使控制系统调试方便， 结合系统控制要求设计了人机交互控制界面对数字控制系统进行实时控制与系统重要参数的 在线调试，并进行了无轴承永磁薄片电动机薄片转子径向悬浮和运转试验．试验结果表明：通过 人机交互控制界面实时在线调试可快速、便捷地确定控制系统参数使数字系统达到预定目标， 满足对系统的控制要求，所设计的４ｋＷ无轴承永磁薄片电动机驱动离心泵及数字控制系统空 载情况下，薄片转子转速在０～２０００ｒ／ｍｉｎ范围内连续可调并能够迅速达到稳定，转子质心在平 衡位置（２０００，２０００）附近振动且沿径向的偏心位移振动幅值小于８０ ｍ，系统具有优良的动、 μ 静态性能． 关键词：离心泵；无轴承永磁薄片电动机；数学模型；数字控制系统；人机交互界面 中图分类号：Ｓ２２７９；ＴＨ１３７　文献标志码：Ａ　文章编号：１６７４－８５３０（２０１２）０５－０５１７－０５ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｆｏｒｂｅａｒｉｎｇｌｅｓｓｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔｓｌｉｃｅｍｏｔｏｒｐｕｍｐ ＺｈｕＨｕａｎｇｑｉｕ，ＣｈｅｎＪｉｎｈａｉ，ＺｕｏＷｅｎｑｕａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｉｎｃｅｔｈｅｂｅａｒｉｎｇｌｅｓｓｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｌｉｃｅｍｏｔｏｒ（ＢＰＭＳＭ）ｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｄｒｉｖｅａｃｅｎ ｔｒｉｆｕｇａｌｐｕｍｐ，ａｐｒｏｔｏｔｙｐｅｏｆｓｕｃｈａｍｏｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｌｉｃｅｒｏｔｏｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｓｕｂ ｓｅｑｕｅｎｔｌｙｉｔｓｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｗａｓｅｘｐｏｕｎｄｅｄ，ｅｖｅｎｔｕａｌｌｙｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｆｏｒｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅ ｔｉｃｔｏｒｑｕｅａｎｄｒａｄｉａｌｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｆｏｒｃｅｗｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｏｆｄｉｇｉｔａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅｍｏ ｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ＤＳＰａｎｄｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｆｏｒｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｓ ｗｅｌｌ．Ｔｈｅｎ，ａｈｕｍａｎｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆａｃｅｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｆｏｒｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｏｍａｋｅｒｅａｌ ｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｏｎｌｉｎｅｄｅｂｕｇｇｉｎｇｍｏｒｅｅａｓｉｌｙ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｏｎｓｌｉｃｅｒｏｔｏｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｗｅｒｅｐｅｒｆｏｒｍｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ