工程力学(上)电子教案第十三章资料.doc

第十三章 动能定理 教学时数：2学时 教学目标： 对功的概念有清晰的理解，能熟练计算重力、弹性力和力矩的功。 教学重点： 力的功的计算 教学难点： 教学方法：板书＋PowerPoint 教学步骤： 一、力的功 1、作用在质点上的力的功： （1）常力沿直线作功： 功是代数量，在国际单位制中，功的单位为N?m,称为焦耳（J） （2）变力沿曲线作功： 将曲线分为无限多个无限小的弧段，每一小段弧长为，与它相对应的无限小位移为，方向与切向单位矢量同向。在每一小段弧上，变力可视为常力，于是力在无限小位移上的元功为 用解析式表示： 2. 作用在质点系上力系的功： 设质点系内任一质点的作用力，矢径和曲线路程分别为 则力系的总元功等于力系中所有力的元功之和，力系的总功等于力系中所有力的总功之和。即： 几种常见力的功： ⑴ 重力功： 设有重为的质点M，由处沿曲线移至，此时质点的重力在坐标轴上的投影为： 质点的重力在曲线路程/上的功为： 故重力的功仅与质点的重量及始末位置有关，而与路径无关。 （2）弹力功： 设原长为的弹簧一端固定于点O，另一端M沿任一空间曲线由运动至，设弹簧的刚性系数为在弹性范围内，弹性力 弹性力的元功 弹性力在曲线路程/上的功为： 令 分别表示弹簧在起点和终点的变形量。 ⑶ 作用在转动刚体上力的功： 设刚体可绕固定轴Z转动，作用在转动刚体上力可分解成相互正交的三个分力平行于轴Z的轴向力，沿半径的径向力，沿轨迹切线的切向力。当刚体有微小转角时，力作用点的位移为， ⑷ 动摩擦力的功： 设质量为m的质点M在粗糙面上运动，动摩擦力 摩擦力的元功 摩擦力在曲线上的元功 可见动摩擦力的功恒为负值，它不仅取决于质点的始末位置，且与质点的运动路径有关。 特别地，若=常量时， s为的曲线长度。 课堂小结： 对于各种功的求法要熟练掌握 作业布置： 课本习题13-1 教学后记： 第二节 质点和质点系的动能 动能定理 教学时数：2学时 教学目标： 1、能熟练计算平动刚体、定轴转动刚体、平面运动刚体的动能。 2、能熟练应用动能定理解动力学问题。 教学重点： 物体动能的计算 动能定理的应用 教学难点： 动能定理的应用 教学方法：板书＋PowerPoint 教学步骤： 一、动能 （一）．质点的动能： 瞬时量,与速度方向无关的正标量,具有与功相同的量纲,单位是J （二）．质点系的动能：对于任一质点 系：（为第i个质点相对质心的速度） 柯尼希定理 刚体的动能： 1．平动刚体 2．定轴转动刚体 3．平面运动刚体（P为速度瞬心） 二、动能定理 质点动能定理 两边点乘以 有 动能定理的微分形式： 将上式沿路径弧积分，可得动能定理的积分形式 质点系的动能定理 对质点系中的一质点 ： 对整个质点系，有质点系动能定理的微分形式 将上式沿路径弧积分，可得质点系动能定理的积分形式 在理想约束的条件下，质点系的动能定理可写成以下的形式 [例1] 图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为R, 两盘中心线为水平线, 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止) 解：取系统为研究对象 上式求导得： 三、动能定理的应用: 1、图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度至少应为多大？ 解：研究OA杆 由, 2、行星齿轮传动机构, 放在水平面内。 动齿轮半径r ,重P, 视为均质圆盘；曲柄重Q, 长l , 作用一力偶, 矩为M(常量), 曲柄由静止开始转动； 求曲柄的角速度 (以转角 的函数表示) 和角加速度. 解：取整个系统为研究对象 根据动能定理，得 对时间求导得 课堂小结： 从以上分析可见，在应用质点系的动能定理时，要根据具体情况仔细分析所有的作用力，以确定它是否做功。应注意：理想约束的约束力不做功，而质点系的内力做功之和并不一定等于零。 作业布置： 课本习题13-7、13-12 教学后记： 第五节 势力场 势能 机械能守恒定律 第六节 普遍定理的综合应用 教学时数：2学时 教学目标： 1、能熟练计算重力和弹性力的势能。 2、熟知何种约束力的功为零，何种内力的功之和为零。 3、能熟练应用机械能守恒定律解动力学问题。 4、能熟练应用动力学基本定理解动力学的综合问题。 教学重点： 机械能守恒定律的应用。 综合应用动力学基本定理。 教学难点： 综合应用动力学基本定理 教学方法：板书＋PowerPoint 教学步骤： 一、有势