01.调速回路课件.pptVIP

1.1 液压基本回路 由一些液压元件组成的、用来完成特定功能的典型回路，称为液压 基本回路 1.2 分类： 方向控制回路 它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。 压力控制回路 它的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件次力或转矩及各种动作对系统压力的要求。 速度控制回路 它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。;1. 3 调速回路应满足哪些基本要求 ①能在工作部件所需的最大和最小的速度范围内，灵敏地实现无级调速。 ②负载变化时，调好的速度不发生变化内变化。 ③力求结构简单，安全可靠。 1.4 执行元件的运动速度调节方法 在液压传动的机器上，工作部件由执行元件(液压缸或液压马达)驱动。若改变执行元件的速度，即是改变液压??的运动速度或改变液压马达的转速。 液压缸的运动速度v由输入的流量q和液压缸的有效工作面积A决定，即; 由此可见，改变输入流量q或改变液压缸的有效工作面积A和液压马达的每转排量VM ，均可改变执行元件的运动速度。但是，在执行元件的结构确定以后，对于液压缸来说，有效工作面积也就确定了，所以只能用改变流量的办法来调速。对于液压马达来说，若是定量液压马达，因结构确定了，液压马达的排量也便确定了，故只能用改变流量qM的办法来调速；若是变量液压马达可通过改变排量VM或流量qM两条途径来调速。因此调节执行元件的速度，可通过改变流量q和排量V的办法来实现，即常用速度控制回路调速。 ;第二节 节流调速回路;2.1.1 进口节流调速回路 (1) 进口节流调速回路 是将节流阀串联在液压泵和液压缸(或液压马达)之间，通过调节节流阀的通流面积可改变进入液压缸的流量，从而调节执行元件的运动速度。 ; 将上式按不同的AT1作图，可得一组机械特性曲线，如右图所示。由图及上式可见，当溢流阀的压力pP和节流阀的通流截面积AT1 调定之后，活塞工作速度随负载加大而减小，当F＝ pP A1 时，工作速度降为零，活塞停止不动：反之，负载减小时活塞速度加大。但是不管负载如何变化，回路的工作压力总是不变的。此外，定压式节流调速回路的承载能力是不受节流阀通流截面积变化影响的——右图中的各条曲线在速度为零时都汇交到同一; 可以看到：当节流阀通流截面积不变时，负载越小，速度刚性越高，当负载一定时，节流阀通流截面积越小，速度刚性越高。不论是提高溢流阀的调定压力，还是增大液压缸的有效工作面积或减小节流阀的指数，都能提高调速回路的速度刚性；但是这些参数的变动多半要受到其它条件的限制。 调速回路的功率特性是以其自身的功率损失(不包括液压泵、液压缸和管路中的功率损失)、功率损失分配情况和效率来表达的。定压式进口节流调速回路的输入功率(即定量泵的输出功率)、输出功率和功率损失分别为; 这种回路的功率损失由两部分组成： 一部分是溢流损失△ P1，它是流量△q在压力pP下流过溢流阀所造成的功率损失；另一部分是节流损失△ P 2：，它是流量q1在压差△pT1下通过节流阀所造成的功率损失。 两部分损失都转变成热量，使回路中的油液温度升高。 当液压缸在恒裁下工作时，工作压力p1、液压泵供油压力pP、节流阀工作压差△pT1都是定值，工作流量q1只随节流阀通流截面积变化。这时调速回路的有效功率P1和节流功率损失△ P 2 都随工作流量加大而线性地加大，溢流功率损失△ P 1则随工作流量加大而线性地减小。这种情况下的回路效率为;(2)特点 ①活塞运动速度v与节流阀的通流面积AT1成正比，即通流面积越大，则活塞运动速度越高。 ②由于油液经节流阀后才进人液压缸，故油温高、泄漏大；又由于没有背压，所以运动平稳性差。 ③因为液压缸的进油面积大，当通过节流阀的流量为最小稳定流量时，可使执行元件获得铰低的运动速度，所以调速范围较大。 ④因启动时进入液压缸的流量受到节流阀的控制，故可减少启动时冲击。 ⑤液压泵在恒压恒流量下工作，输出功率不随执行元件的负载和速度变化而变化，多余的油液经溢流阀流回油箱，造成功率浪费，故效率低。 (3)应用 在进口节流调速回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽慢忽快，难以得到淮确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。; 2.1.2 出口节流调速回路 (1)出口节流调速回路 是将节流阀串联在液压缸和油箱之间，以限制液压缸的回油量，从而达到调速的目的(见图8.1-3 )。 (2)特点 ①因节流阀串联在回油路上，油液经节流阀流回油箱，可减少系统发热和泄漏，而节流阀又起背压作用，故运动平