蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计-仪器仪表学报.PDF

第３８卷　第４期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ４ ２０１７年４月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ａｐｒ．２０１７ 蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计 １ １ １ １ ２ ２ 高　瞻 ，宋爱国 ，秦欢欢 ，陈大鹏 ，刘玉庆 ，姜国华 （１．东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室　南京　２１００９６； ２．中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室　北京　１０００９４） 摘　要：提出了一种大输出阻尼力矩，低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔 磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想，显著减小了转轴处的摩擦力。基 于Ｂｉｎｇｈａｍ塑性模型分析了磁流变液的力学特性，导出了阻尼器的力矩模型，采用ＡＮＳＹＳＭａｘｗｅｌｌ软件对阻尼器进行了有限元 分析，验证了磁路的准确性，并在原始设计的基础上对阻尼器的结构进行了优化，研制出了一种小体积磁流变液阻尼器。在自 主搭建的实验平台上进行力矩测量实验和响应时间测量实验，实验结果验证了该阻尼器具有大输出力矩，低初始阻尼力和低响 应时间的特点。阻尼器的直径为３３．６ｍｍ，高度为２１．６ｍｍ，重约２００ｇ，当输入电流为１．２Ａ时，产生的力矩为３５０Ｎ·ｍｍ，达 到了操作者抓取虚拟物体所需的力矩。 关键词：磁流变液阻尼器；蛇形磁路；铁磁密封；有限元分析 中图分类号：ＴＨ７０３　ＴＰ２４　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．８０４ ＤｅｓｉｇｎｏｆｍｕｌｔｉｄｉｓｃＭＲＦｄａｍｐｅｒｗｉｔｈｓｅｒｐｅｎｔｉｎｅｆｌｕｘｐａｔｈ １ １ １ １ ２ ２ ＧａｏＺｈａｎ，ＳｏｎｇＡｉｇｕｏ，ＱｉｎＨｕａｎｈｕａｎ，ＣｈｅｎＤａｐｅｎｇ，ＬｉｕＹｕｑｉｎｇ，ＪｉａｎｇＧｕｏｈｕａ （１．ＲｅｍｏｔｅＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＪｉａｎｇｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ，ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅ＆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ；２．ＮａｔｉｏｎａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＨｕｍａｎＦａｃｔｏｒｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＣｈｉｎａＡｓｔｒｏｎａｕｔＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＴｒａｉｎｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｏｆａｎｅｗｔｙｐｅｍｕｌｔｉｄｉｓｃＭＲＦｄａｍｐｅｒｗｉｔｈｌａｒｇｅｏｕｔｐｕｔｄａｍｐｅｒｔｏｒｑｕｅ，ｌｏｗｉｎｉｔｉａｌｄａｍｐｅｒｆｏｒｃｅｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｅｌｅｍｅｎｔｓ，ｎｏｎｍａｇｎｅｔｉｃｅｌｅｍｅｎｔｓａｎｄｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｆｌｕｉｄ（ＭＲＦ）ｉｎｔｈｅｇａｐｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅａｃｌｏｓｅｄ ｓｅｒｐｅｎｔｉｎｅｆｌｕｘｐａｔｈｉｎｓｉｄｅｔｈｅｄａｍｐｅｒ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｌｅａｋａｇｅｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｄｅａｏｆｆｅｒｒｏｆｌｕｉｄｉｃｓｅａｌｉｎｇｉｓａｄｏｐｔｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅａｔｔｈｅｒｏｔａｔｉｎｇｓｈａｆｔ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＢｉｎｇｈａｍｐｌａｓｔｉｃｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＭＲＦ，ａｎｄｄｅｒｉｖｅｓｔｈｅｄａｍｐｅｒｔｏｒｑｕｅｍｏｄｅｌ．ＴｈｅＡＮＳＹＳＭａｘｗｅｌｌｓｏｆｔｗａｒｅｉｓｕｓｅｄｔｏｃ