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工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 3-12码垛机器人程序编写任务实施与拓展任务布置.pdf

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    编写机器人程序

    任务实施与

    拓展任务布置

    课程导入

    机器人启动通知垛盘满，

    是工件数＜7否等待取走垛盘

    等待启动信号

    工作任务

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