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工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 题库及答案1.docx

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    机器人的基本组成

    1.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

    A执行机构B控制系统C传输系统D搬运机构

    【中】【A】

    2、机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

    A.臂B.腕C.手D.关节

    【易】【B】

    3、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

    A.机座B.机身C.手腕D.关节

    【中】【D】

    4、ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。

    A.压缩空气接口 B.SMB电缆连接口

    C.电机动力电缆接口

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