西安交通大学研究生公共课最优控制2006试题.PDFVIP

西安交通大学研究生公共课最优控制2006 试题 2006/07/12 一、（20 分）简答题 1）什么是泛函？什么是泛函极值？ 2 ）对于线性连续系统的二次型目标泛函： 请解释其中各部分的物理意义，并解释此LQR 问题所表示的物理概念。 3 ）预测控制算法的三个基本点（或三个主要步骤）是什么？ 4 ）请简述你所在小组课程project 的主要工作结果以及你个人的主要工作。 二、（15 分） ( ) x x , x 0 ξ ⎧1 2 1 1 设系统的状态方程为⎨ ，转移到 x (T)=0 ，x (T)=0 ，目标为 () 1 2 x2 u, x2 0 ξ2 ⎩ min J 1 T u2 ()t dt ˆ() u t ∫ ，其中T 是给定的。求最优控制 。 u 2 0 三、（20 分） 端点可变情形下的泛函极值问题： x1 ′ min J (y ) ∫ F (x ,y ,y )dx y x0 其中，x 固定，x 可变，y =y (x ) 固定，y =y (x )可变。请推导其泛函极值存在的必要 0 1 0 0 1 1 条件： 四、（15 分） x 0 1 0 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 1 x , A , B 给定如下的被控系统：x Ax +Bu ，其中， ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥。 x 0 0 1 2 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 求最优反馈控制律，使如下性能指标最小化： 1 ∞( T ⋅ + 2 ) J 2 ∫0 x x u dt 五、（15 分） 设离散系统方程x (k +1) x (k )+u(k )，性能指标 3