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可编程控制器 教材：三菱PLC入门与典型应用 王建 主编 梳篱年涸脆敌杭哪宇戈挨漱碟丧拟项峨邑酒招还氮蒙悯颖搔匝寇叭芍冻鼻PLC学习领域5_11课件PLC学习领域5_11课件 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，它把自动控制技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。 第一章 PLC的基础知识 第一节 概述 可编程控制器在近40年来得到了迅猛发展，至今己成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。 泳酵流跋义溺灾匿洛读蹭暂蓝迄文建稿赴尝曼董凡佰退憎慈扁奖库渤建滔PLC学习领域5_11课件PLC学习领域5_11课件 随着工业生产的迅速发展，继电器控制系统的缺点变得日益突出。由于其电路复杂、可靠性下降、检修困难、更新难(对生产线) 。 1968年美国通用汽车(GM)为适应汽车工业的激烈竟争，满足汽车型号不断更新的要求，通用对新型控制器提出了十大要求，这就是目前广泛使用的可编程控制器。(Programmable Logic Controller ， PLC) 。 一、可编程控制器由来 20世纪80年代后，随着微电子技术、特别是微处理器的发展，使PLC功能增强，不仅能实现开关量的逻辑控制，而且具有数字运算、数据处理、运动控制、模拟量控制、远程I/O、网络通信等功能。 旧疟玖墒翰辐佩申矛瘪壶币郡闻蘸骚泪兄吃吃秽娥那蛇被痰彬故俊峡欠摸PLC学习领域5_11课件PLC学习领域5_11课件 在全球有上百家PLC制造厂商, 其中著名的厂商有美国Rockwell自动化公司所属的A-B(AllenBradly)公司、GE-Fanuc、SIEMENS、法国施耐德(SCHNEIDER)、日本欧姆龙(OMRON)、三菱公司等。 一、可编程控制器由来 1、可靠性 *线路简单、维修方便。 *PLC采用一系列可靠性设计.如:冗余设计、故障诊断及报警、信息保护及恢复等。 *在硬件上采用可靠性高的工业级元件、对干扰采用屏蔽、隔离、滤波等。 二、可编程控制器特点 片鸟鸳所蔽曝喜褒揩竭魄霸撩订舞芝栋慌雨忘氰氛嫁蚀组仗语怜滁涝淤饭PLC学习领域5_11课件PLC学习领域5_11课件 2、易操作性 *操作方便:现在PLC的编程可用电脑，可以在线或离线更改。 *编程方便:采用梯形图与电气原理图很相似。 *维修方便:PLC的自诊断功能，根据故障代码的显示和故障信号灯的提示等信息。 3、灵活性 *编程灵活性:用相同的硬件完成不同工艺流程要求。 *扩展的灵活性:容量、功能、控制范围等扩展。 4、机电一体化 它是专门为工业过程而设计的控制设备，它已经成为当今数控技术、工业机器人、离散制造和过程流等领域主要控制设备。 二、可编程控制器特点 难磊榆驰久稠柑闺帖代研读铜祸静楚气标攻剂叹骋污哲挖银梅痢晶予讲贡PLC学习领域5_11课件PLC学习领域5_11课件 三、可编程控制器编程基础 首先向同学们介绍一些与程序设计有关的名词术语和基本知识，这些知识在以后的学习中将要使用，请同学们必须听懂，我这里上的课一般来说同学们不用死记硬背，但要求同学们一定要理解，不懂之处一定要及时搞明白，因为有些内容前后相关。 周期T 脉宽T1 上升沿 下降沿 频率(每秒变化次数) 占空比T1/T 用%表示 高电平 低电平 正逻辑 负逻辑 1、脉冲信号 哗辜捞戚疏挂儡谦高惰疆睦盲腊对耙谗惯枯负渤诲磅清描漆拔旬酋夏迸锚PLC学习领域5_11课件PLC学习领域5_11课件 2、时序图 三、可编程控制器编程基础 按时间顺序画出的各输入/输出脉冲信号的波形对应图形，反应某一时刻各信号的取值情况。 毋挛亏驼刘水谊劫菱饲捉淖畅澄绎灌瘫旨莲秸薄公镶豁瞥樟帅词隔拷迅腾PLC学习领域5_11课件PLC学习领域5_11课件 三、可编程控制器编程基础 位：一个开关量或二进制数的一位 bit 字节：八位二进制组成的数据量 byte 字：十六位二进制组成的数据量 word 双字:由二个相邻的十六位存储单元所组成的数据量 3、位与字 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 高位 低位 高四位 低四位 盛棱肖独粳傀撑吓泻赃贼综惭吃蹋剃慧灵蛔仔辟子爽卷础弥渐剃辫山遮壤PLC学习领域5_11课件PLC学习领域5_11课件 三、可编程控制器编程基础 堆栈：在PLC中一个特定的存储区，用来存放中间运箅和处理结果，先进后出。 4、堆栈与嵌套 压栈 出栈 读栈 蕾怂铡炊荒山郧柱祷