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PLC07_结构编程课件
第7章 结构化编程;线性编程:按功能执行的先后顺序在循环控制组织块(OB1)中编写程序,在PLC的CPU循环扫描时,不断地依次执行OB1中的全部指令,从而完成控制任务。
特点:程序结构简单,不涉及功能块FB、函数FC、数据块DB、局部变量L和中断等比较复合的概念。;模块化编程:把整个控制任务分解成各个相对独立的子任务,各子任务用含相应控制逻辑子程序的逻辑块FCn(或FBn)来完成。组织块OB1中主程序根据相应的控制条件下来决定执行哪个逻辑块(FCn) ,该逻辑块(FCn)执行完后返回到OB1中程序块的调用点,系统继续执行OB1中的其它程序,直到完成整个控制任务。
特点:程序结构。在不同的条件下,调用不同的功能。没被调用的功能不被激活,缩短了循环时间,提高了系统的响应速度,相应地改善了控制质量。 ;结构化编程:将复合的控制任务分解成能够反映相似的工艺过程或相似控制功能的相同程序FBn来描述。控制程序FBm1运行时根据所对应的各个被控对象1、2、3…所需的大量数据和状态变量存储在与其关联的不同的数据块DB1、DB2、DB3…中。对于被控制对象1,调用程序FBm1和与它关联的数据块DB1,并给FBm1中的形式参数赋以体现任务的实际值(在DB1中)。特点:结构化编程,OB1和其它程序块能反复调用各种专用功能程序块,大大简化了系统程序结构,程序结构层次清晰,部分程序模块通用化、标准化,易于修改和调试,适合多人的项目组编写复杂的控制任务。 ;7.1 数据结构; STEP7 的数据类型有:
基本数据类型:
复杂数据类型:
参数类型:
??????????;7.1.1 基本数据类型(32bit以内):
位数据类型:
位 Bool 1bit
字节 Byte 8bit
字 Word 16bit
双字 Double Word 32bit (DW#16#0000_0000~FFFF_FFFF)
常数 C# 16bit BCD码 000~999
CHAR ASCⅡ码方式存储的单个字符 8bit
;整数 INT(Integer) 16bit (-32768~32767,负数补码)
长整数 DINT 32bit
实数 Real 32bit (1.m×2e e 8bit m 24bit)
;S5TIME 16bit S5T#2h10m10s
TIME 32bit ICE形式的时间值
TIME#1d1h1m1s1ms
DATE 16bit DATA#2010-4-16
TIME_OF_DAY 32bit TOD#19:21:23.199
;数组(矩阵)(ARRAY):由同种数据类型组???的数据集合,数据类型可以是基本数据类型或复杂数据类型,通过下标访问数组中的数据,可定义到6维数组。
?结构(STRUCT):由不同种类型的数据组成的数据集合。可以是基本数据类型、复杂数据类型(包括数组和结构)、以及用户定义数据类型UDT作为结构中的数据元素。
?字符串(STRING):定义多达254个字符的一维数组。
?日期和时间(DATE-AND-TIME):按BCD码格式存放年,月,日,小时,分钟,秒,毫秒和一周中的第几天。
;用户数据类型(UTD):利用STEP7“程序编辑器”来定义用户自己的数据类型,具有全局有效性,可以由任何数据类型组合。
功能块类型(FB、SFB):仅可以在FB的静态变量区定义,用于实现多背景DB。;7.1.2.1 数组(矩阵)
一个数组将相同数据类型(基本数据类型或复杂数据类型)组合成一个单元。;数组的基本元素:
数组名。
键入关键字ARRAY来声明这是数组。
用下标来标识数组的大小。输入数组维数(最大6维)的第一和最后的数字之间用双点隔开。在方括号中放下标,各维之间用逗号隔开。一个下标可以为任何一个整数值(-32768至32767),包括负数。
确定存放在数据中的数据类型。
;建立数组
在数据块或变量声明表中定义数组。声明数组时,首先给数组命名,接着使用关键字:ARRAY,然后是方括号中的数组大小,其形式为:[下限 . . 上限]。对一个多维数组,需增加上下限,不同维数之间用逗号隔开。;7.1.2.2 结构;; 访问结构
如果该数据块为DB1,符号名为“MOTOR”,则有以下两种访问方式:
用绝对地址访问:如DB1.DBD4,即读取温度值
用符号地址访问:如MOTOR.batch.Temperature
batch结构名
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