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第4章空间力系09课件
第四章 空间力系 重心;§4-1 力在轴上和平面上的投影
力沿坐标轴的分解;y;§4-2 空间共点(汇交)力系的合成与平衡; 求:绳的拉力和墙体的约束反力 。 ; 正三角锥铰接机构,各棱边与底面成倾角θ,B、C处为活动球铰支,D处为固定铰支。顶点A处球铰承受载荷P。杆重不计,求:各支座的约束反力和各杆内力 。 ;对A铰受力分析:;§4-3 力对轴的矩 力对点的矩和力偶矩矢;O;2. 力对轴的矩 ★;y;3. 力对点的矩与力对轴的矩的关系;Mz(F);求: MO(F) ;(2) 利用力矩关系;F;M=M1+M2+…+Mn=∑Mi;§4-4 空间任意力系向一点的简化;x;■空间任意力系的简化结果分析;o;● FR≠ 0,Mo ≠0 且 FR ∥ Mo;O;§4-5 空间任意力系的平衡条件及平衡方程;补充内容:空间约束类型
及其约束反力;(1)空间铰链:;§★ 空间力系平衡问题举例;P;a;y;解: 取板为研究对象;※§4-6 重心;曲面:;2. 确定物体重心的方法;半圆形的重心:;(2)用组合法求重心;(b)负面积法(负体积法);(3)用实验方法测定重心的位置; (b) 称重法; 结论与讨论;2. 力矩的计算;O;(3)力对点的矩与力对轴的矩的关系;4. 空间力偶及其等效条件;5. 空间力系的简化与合成;6. 空间任意力系的平衡方程;7. 重 心
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