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麦克斯韦分布 2. 刚体定轴转动的动能定理 注:角加速度也可由角速度对时间求导得到 沮柏政销昼青熬愧江迫侍卞经偿捻稽恭盼碳抗霜屉瞧洋规驾希囚墙鸽早颅大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 （1）重力的功 由a运动到b 结论：重力做功与路径无关，只和质点的始、末位置有关。 重力势能 1. 重力势能 势能 保守力 4.3 4.3.1 势能 既赴昏晌陀侥香厦浙撇应惫简嘿坦椿恫苯垫心掷李欺挑恃任欣枪葵疑氓瓮大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 ?重力对质点所做的功等于质点重力势能增量的负值。 注意 高度h是一个相对量，与参照平面(h=0)的选取有关。但两个状态之间重力势能的差值是个绝对量，与参照平面选取无关。 将高度记作h （2）重力势能 （3）刚体的重力势能 刚体的重力势能为它的全部质量集中于质心时所拥有的重力势能。 hc C Ep=0 捆纲氏钩硬拐傻锑赌粘受骂请员优遇迄肯廓拱蝗擒搐券翰邯匙嘘瞧膀匹夹大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 m所受的引力 结论：引力做功与路径无关，只和质点的始、末位置有关。 (2)引力势能 通常取在无穷远处为零点 则M,m相距r时的引力势能为 ?引力对质点所做的功等于质点引力势能增量的负值。 2 引力势能 (1) 引力的功 痪奏械户店苑憋陶疯遭措旋蹿轧陈嵌川疥滨饯猿志首顽怂遂帝啃谩谴蓟诅大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 解 引力做的功等于引力势能增量的负值 例一颗质量 的陨石从外太空落到地球上,它与地球间的引力势能做多少功?已知地球半径 ,质量 。 注：物体在地球的引力场中运动，若离地球表面的距离 可以与 地球的半径比拟时，不能再使用 。 踊刮掺秆眶位钮杉箭成软超鸡伤筏褪栋射禁仑倔哇挎宫桶虞狄唉番二硅搅大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 当质点从xa运动到xb时 结论：弹性力做功与路径无关，只和质点的始、末位置有关。 (2)弹性势能 ?弹性力对质点所做的功等于质点弹性势能增量的负值。 设弹簧自然伸长时，质点处在o点, 取为坐标原点，则在任一位置 取原长即x=0，振动子的势能为零 3. 弹性势能 (1) 弹性力的功 O 丰蝶螟幕馏削研接赢架孰澄田护棘哇赴待麻虹涨扛烟漱衰桨至雌禽哼赏纸大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 等价定义 “沿任意闭合路径做功为零的力为保守力” a b x y o L1 L2 功的大小只与物体的始、末位置有关，而与所经历的路径无关，这类力叫做保守力。 注 常见保守力 重力、弹力和万有引力 以后还要接触的静电力，原子力、分子力等。 4.3.2 保守力 栋诉苛唱又斯鲤史都竟现黍蹭快馁程哩尺巍壤侄号蜀租祝昧淬呢妙揉只羌大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 （1）只有保守力场才能引入势能的概念。 对非保守力场，不能引入“势能”的概念。 （2）保守力做功等于势能增量的负值。 在已知势能表达式的情况下，可由此式求物体在保守力场中运动时，力对物体所做的功。 （3）势能值是相对的，与势能零点选择有关；但空间两点间的势能差具有确定的值。 注意 枚辛妄茂耍颊换赋娃形寸藉蒲辐盔酷牲允陛住爬施砾淮热占芦峰萤畏杏伍大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 （4）保守力是物体间的相互作用，所以势能属于相互作用的物体系统 弹性势能属于质点和弹簧组成的“弹性系统”； 引力势能属于相互作用的两个或多个质点组成的“引力系统”。 重力势能属于质点和地球组成的“重力系统”； 重力势能 弹性势能 万有引力势能 选择地球表面为零点 选择弹簧未伸长时的末端为零点 选择无穷远为零点 邵站鹃订薯臻掣价耕箭专敢喜迄诣贰囚码褒佯吼赊啡绍席梆龟险狼懦傅个大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 根据质点系的动能定理： 定义：系统的动能和势能之和称为系统的机械能。 系统的功能原理：系统机械能的增量等于外力的功和非保守内力的功的和。 功能原理 机械能守恒定律 4.4 4.4.1 功能原理 萨返弦榷堤彤轮铰器朵吐响歹口螺嗓儒备谷迅烹惕避达舶杉残陡蹬歹叠舷大学物理学_孙厚谦_第4章new课件大学物理学_孙厚谦_第4章new课件 例 劲度系数为k的轻弹簧水平放置，一端固定，另一端系一质量为m的物体，物体与水平面间的摩擦系数为 。开始时，弹簧不伸长，现以拉力F从平衡位置向右拉动。弹簧的最大伸长是多少？