桥式起重机小车设计论文.doc

桥式起重机小车设计毕业论文 目 录 第一章 绪论 1 1.1起重机的类型及其特点 1 1.2起重机的发展现状 1 第二章 桥式起重机的介绍 3 2.1 桥式起重机的分类 3 2.2桥式起重机的发展前景 3 2.3本设计的主要内容、目标和方法 4 第三章 小车运行机构总体设计 6 3.1 小车初定 6 3.1.1 主副起升机构 6 3.1.2 小车运行机构 6 3.1.3 小车架 7 第四章 起升机构设计 8 4.1 主起升机构设计 8 4.1.1 桥式起重机主起升机构设计参数 8 4.1.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 8 4.1.3 钢丝绳的选择 9 4.1.4 滑轮、卷筒的选择 10 4.1.5 初选电动机 11 4.1.6 初选减速器 12 4.1.7 选择制动器 13 4.1.8 选择联轴器 14 4.1.9 起制动时间验算 14 4.1.10 电动机的校核 15 4.2 副起升机构设计 16 4.2.1 桥式起重机副起升机构设计参数 16 4.2.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 17 4.2.3 钢丝绳的选择 17 4.2.4 滑轮、卷筒的选择 18 4.2.5 初选电动机 20 4.2.6 初选减速器 21 4.2.7 选择制动器 21 4.2.8 选择联轴器 22 4.2.9 起制动时间验算 23 4.2.10 电动机的校核 24 第五章 运行机构设计 25 5.2 小车运行机构 25 5.2.1 主要参数和机构的布置 25 5.2.2 选择车轮和轨道 25 5.2.3 电动机的选择 25 5.2.4 减速器的选择 26 5.2.5 电动机的校核 27 5.2.6 制动器的选择 28 5.2.7 联轴器的选择 29 5.2.8 车轮的计算 29 第六章 三维仿真 32 第七章 结论 33 参考文献 34 谢 辞 35 第一章 绪论 起重机械发展历史悠久，种类繁多，应用极为广泛。 1.1起重机的类型及其特点 取决于起重的物品，操作的复杂性，在工作场所或生产工艺要求和其它条件的处理特性，起重机械，可以简单地分为三类： （1）简单的起重机：一般只作升降运动，而且大多数是手动。如各种千斤顶，卷扬机和滑轮等。 （2）普通起重机：除了本文向下运动，同时也使物品作水平运动。如桥式起重机和汽车起重机等。 （3）专用起重机：只适合于一些专业的工作，其结构往往比上面两个更复杂。如各种冶金起重机，建筑起重机和港口与起重机。 1.2起重机的发展现状 从20世纪50年代初创建至今，中国起重机，已经形成了一定的生产规模，具备一定的技术水平，基本形成了较为完整的设计，生产和销售系统，可基本满足该设备的国家的需求。目前国家实施的财政政策，刺激中国的基础设施建设的快速发展，起重设备作为国民经济装备的重要基础，广泛应用于各行业，如冶金，煤炭，化工，电力，交通运输和制造行业。随着现代科学技术，工业生产规模的扩大和提高自动化程度的迅速发展，生产过程的现代化起重机应用越来越广泛，作用也越来越大的起重机要求也越来越高。起重机械正朝着大型，高速，人性化，环保，通用产品小型化，模块化组件和多样化，安全监控制度化，规范化方向发展。 中国劳动力相对便宜，制造成本低，发展潜力巨大。与此同时，我们应该清醒地认识到，与发达国家相比，中国起重机制造条件以下因素令人担忧。　　 2.1 桥式起重机的分类 通用桥式起重机的工作环境一般桥式起重机用于一般用途。以下是所有的起重机桥式起重机常见的类型。???? 图2.1 桥式类型起重机的大致分类 2.2桥式起重机的发展前景???? 近年来，随着国际合作的增加，国际起重机行业发展迅速。到目前为止，国际主要知名起重机制造厂商有德国的DEMAG?起重机，芬兰的Kone起重机，美国CM集团等。上述企业在起重机行业内较为知名。 桥式起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制、自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动