水平仪的设计与研究论文.doc

水平仪的设计与研究毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 课题的目的和意义 1 1.1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 1 1.2 课题任务 3 1.3 本文结构 4 第2章 电子水平仪的总体设计 5 2.1 方案的确定 5 2.1.1 温度补偿的方案 6 2.1.2 零点补偿的方案 7 2.2 传感器的选择 8 2.2.1 电容传感器 8 2.2.2 本课题所采用的传感器类型 12 2.3 A/D转换器的选择 12 2.3.1 AD转换器的分类及介绍 12 2.3.2 本课题中对AD转换器的选择 14 2.4 单片机的选择 14 2.5 本章小结 15 第3章 系统的硬件设计 16 3.1 倾角传感器的设计 16 3.1.1 差动电容传感器测角原理 16 3.1.2 差动电容传感器结构设计 16 3.2 角度转换模块的设计 17 3.2.1 激励源电路设计 18 3.2.2 测量电桥 20 3.2.3 第一级放大电路 21 3.2.4 整流滤波电路 23 3.2.5 第二级放大电路 27 3.3 数据处理模块的设计 29 3.3.1 信号采集与A/D转换 29 3.3.2 单片机测量系统设计 33 3.3.3 LED显示 36 3.3.4 温度与零点误差补偿 38 3.4 本章小结 41 第4章 系统的软件设计 42 4.1 总体流程图 42 4.2 按键服务程序 43 4.3 滤波程序 43 4.4 AD转换程序 44 4.5 数据处理 46 4.6 LED显示程序 46 4.7 自动调零程序 46 4.8 本章小结 47 结论 48 参考文献 49 致谢 51 附录1 开题报告 52 附录2 文献综述 61 附录3 中期报告 67 附录4 文献翻译 75 附录5 文献翻译原文 83 第1章 绪论 1.1 课题背景目前国内已有的水平仪不能很好的满足生产和应用的需求，国内电子水平仪的生产和研制能力与国外相比相对落后。尤其是存在着智能化程度不高，对数据缺乏处理能力，无法一次性测量出被测面倾斜角和方位角等缺点。近年来，国内在水平仪的研制开发方面取得了不少进展。 湛江师范学院测试中心的孙国敏、林劲松研制的智能化水平仪，以单片机作为中枢系统配上传感器、A/D转换器等外围部件，可自动检测物体与标准水平面的倾斜程度。传感器有两个金属圆筒构成，小圆筒固定在大圆筒内并密封。大圆筒和小圆筒之间充满整个容量一半左右的流体介质。电介质呈粘滞性液体，在小圆筒内壁和大圆筒外壁各引出一根导线，当它水平时有一电容值，当平板发生一偏转角度后，该圆柱电容值的变化与偏转角度的正切成线性关系，形如，a、b为常量，只与传感器本身有关。每一个倾斜角度对应一个电容值，于是在测量物体的倾斜度时，可用电容值的变化来反应被测物体的倾斜角度，经A/D转换和8031的处理后，倾斜角度由液晶显示器显示出来。不过该传感器在灵敏度方面有所欠缺，有待于进一步改进[1]。 随着光学应用领域的不断扩展，也相应的产生了一些基于光电原理的光电式水平仪和激光式水平仪。上海交通大学的李佳列、颜国正等研制的数字式电子水平仪，由带CCD的普通探头、CCD信号驱动板、整形电路、单片机及后继电路四部分构成，采用普通水平仪的探头、内灌黑色油状液体放在一个暗盒内，顶部有一气泡，气泡长度为5～7mm之间，探头一边为毛玻璃和一组小灯泡，模拟出近似的平行光源，另一边为有2160个象元的线阵CCD传感器(该传感器用到其中的2048个象元)。检测水平度时，让灯泡发光，有气泡处CCD接收到光信号，输出信号数字信号1(整形后)，无气泡处光信号被溶液吸收，输出数字信号0。通过算法对串行信号的处理来判断气泡的位置，算出气泡的中心，最后通过气泡中心位置得到倾斜角度。研制出的样机探头长为28.7mm，圆柱面半径为l所时，量程为±50′，分辨率达到23.1″，反应时间小于10ms(CCD采样频率为20MHz)[2]。 由南京理工大学应用物理系的袁红星、贺安之等人研制的用PSD构成的全方位高准确度数字水平仪，是用连续型光电位置探测器作为传感器，由半导体激光器另加配重并悬挂于壳体顶部作为竖直基准，辅以高准确度信号变换电路，以单片机进行数据处理和显示。当激光器的悬挂点距光敏面垂直距离R=100mm时，PSD敏感面为时，测量准确度达9.25″。测量范围可达[3]。 军械工程学院的牛燕雄等人研制出的激光水平仪是一种智能化显示装置仪器，该仪器在二维空间实时产生一条激光扫描线，使这条扫描线总是与地平线平行。它可安装于运动物体上，采集地平仪信号，在较大的视场显示地平线，实时显示出物体的运动姿态。应用于飞机上，可防止空间定向障碍；在医学检测重，利用手动信号来调节激光扫描线的位置，还