永磁同步电机矢量控制系统分析仿真论文.doc

永磁同步电机矢量控制系统分析仿真毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2永磁同步电机 1 1.2.1永磁同步电机简介 1 1.2.2国内外永磁同步电机的发展情况 3 1.3永磁同步电机矢量控制技术 5 1.4 MATLAB仿真系统 6 1.4.1 MATLAB简介 6 1.4.1 MATLAB发展状况 10 1.5本章小结 12 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 13 2.1永磁同步电机的数学模型 13 2.2电压空间矢量控制（SVPWM） 15 2.2.1空间矢量的定义 16 2.2.2 SVPWM的原理 17 2.2.3 SVPWM的合成 20 2.2.4 SVPWM的扇区判断 22 2.2.5 七段式SVPWM的实现 22 2.3本章小结 23 第3章 基于MATLAB 的永磁同步电机矢量控制系统模块设计 24 3.1基于MATLAB 的SVPWM 仿真 25 3.1.1 扇区判断部分的Simulink框图 25 3.1.2 参数X ,Y ,Z 形成的Simulink框图 26 3.1.3 矢量作用时间的Simulink框图 26 3.1.4 扇区比较值Simulink框图 27 3.2本章小结 28 第4章参数计算 29 4.1调节器设计 29 4.1.1 常规PI控制器的设计 30 4.1.2 PI控制器的参数设定 31 4.2本章小结 34 第5章 仿真结果与分析 35 5.1仿真分析 35 5.2本章小结 39 结论 40 参考文献 41 致谢 44 附录1 开题报告 45 附录2 文献综述 50 附录3 中期报告 54 附录3 中文译文 59 附录5 外文原文 68  第1章 绪论 1.1 课题背景1.2永磁同步电机 1.2.1永磁同步电机简介 永磁（PM）电机具有高转矩/惯量比、功率密度高、效率和功率因数高的特点,因此在工业、民用、军事等领域的应用越来越广泛。永磁电机分为无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）[1]。其中BLDC通常具有方波反电动势波形。方波反电动势由定子集中绕组和方波充磁的表面磁铁产生。因为其方波形状的反电动势，所以转子位置的测量可以非常方便地利用反电动势得到，并且其控制方式也非常的简单。但是简单的逆变器控制导致了转矩脉动的产生。BLDC通常用于小型的驱动系统，例如计算机硬盘，压缩机和风扇中。因为脉动转矩的存在，BLDC一般不太适合于高性能要求的驱动。PMSM与BLDC的不同仅在于控制策略和激励电压的方式。在PMSM中，电机的反电动势的形状基本是正弦的，其正弦的纯度取决于永磁材料充磁的质量。如果永磁铁在转子中的放置正确，理想正弦的气隙密度是可以得到的。因为实际上定子绕组不会精确正弦分布，因此其气隙密度也只能是近似正弦。 图1.1 PMSM 的不同转子结构 （a）面贴式；（b）插入式；（c）内嵌式 图1.1PMSM的不同转子结构（a）面贴式；（b）插入式；（c）内嵌式 PMSM电机转子的结构和永磁体的安装方法对电机的性能影响很大。图1.1显示了PMSM的三种基本的结构。面贴式永磁同步电机结构简单、制造方便、转动惯量小，在工业上得到了广泛应用。此外，这种类型的电机易于优化设计，可将气隙磁场设计成近似正弦分布，从而减小磁场谐波及其负面效应，提高电机的运行性能。插入式永磁同步电机可以充分利用转子磁路结构不对称性所产生的磁阻转矩，提高电机的功率密度，使得电机的动态性能较面贴式有所改善，制造也较方便，所以常被传动系统中的永磁同步电机采用，但是漏磁系数和制造成本较面贴式都大。内嵌式永磁同步电机的永磁体位于转子内部，能有效地避免永磁失磁，采用内嵌式转子结构的永磁同步电机动、静态性能好，广泛应用在动态性能要求高的交流调速传动系统中，缺点是转子漏磁系数较大。对于采用稀土永磁材料的电机来说，由于永磁材料的相对回复磁导率接近，所以,面贴式永磁同步电机在电磁性能上属于隐极永磁同步电机而插入式永磁同步电机相邻两永磁磁极间有着磁导率很大的铁磁材料，故在电磁性能上属于凸极永磁同步电机，内嵌式永磁同步电机在电磁性能上也属于凸极永磁同步电机，且凸极率更高。 1.2.2国内外永磁同步电机的发展情况 永磁同步电机的发展和永磁材料的发展息息相关。新型永磁材料的出现极大促进了永磁同步电机的发展。二十世纪八十年代钕铁硼稀土永磁材料问世,由于钕资源丰富,以廉价的铁取代昂贵的钴,价格较为低廉。钕铁硼稀土永磁材料磁性能好,大大地推动了永磁同步电机的开发[2]。 我国十分重视钕铁硼永磁电机的研究开发,并列入了国家“863”攻关计划。经过多年的研究开发,取得了丰硕成果,开发了5种类型22个典型规格的高性能永磁同步电机样机。 1)3种典