MPU-9250 九轴产品中文说明书.pdf

MPU-9250 产品中文说明书 1.0 版 1 / 41 目录 1. 产品信息4 1.1 版本历史4 ? 翻译者的话4 1.2 文档说明5 1.3 产品概述5 1.4 应用领域5 2 特性6 2.1 陀螺仪特性6 2.2 加速度特性6 2.3 电子罗盘特性6 2.4 其他特性7 2.5 应用建议7 3 电气特性8 3.1 陀螺仪参数8 3.2 加速度参数9 3.3 磁力计参数10 3.4 电气特性11 3.4.1 D.C. 电气特性11 3.4.2 A.C. 电气特性12 3.4.3 其他特性14 3.5 I2C 时序特性15 3.6 SPI 时序特性16 4 使用说明19 4.1 引脚功能说明19 4.2 典型电路20 4.3 周围电路元器件清单20 4.4 内部框图21 4.5 概述22 4.6 16 位ADC 三轴陀螺仪信号输出及调理22 4.7 16 位ADC 三轴加速度信号输出及调理22 4.8 16 位ADC 三轴磁力计信号输出及调理22 4.9 运动数字处理引擎（DMP）23 4.10 主I2C 及SPI 通信23 4.11 辅助I2C 芯片通讯23 4.12 自检模式24 4.13 MPU-250 I2C 通信解决方案25 4.14 MPU-9250 SPI 通信解决方案26 4.15 时钟方案26 4.16 数据寄存器27 4.17 FIFO 数据缓存区27 4.18 中断功能27 2 / 41 4.19 温度数字输出28 4.20 稳压偏置28 4.21 电荷泵28 4.22 标准供能方案28 4.23 电源和复位规则28 5 硬件新技术29 6 可编程中断30 6.1 运动唤醒中断30 7 数字接口32 7.1 I2C 和SPI 接口32 7.2 I2C 通信32 7.3 I2C 通信协议32 7.4 I2C 符号说明34 7.5 SPI 通讯协议35 8 串行接口36 8.1 I2C 使用方案36 9 封装37 9.1 轴定位37 10 封装号39 11 产品测试40 11.1 质量测试标准40 11.2 测试方案40 12 参考说明41 3 / 41 1.产品信息 1.1 版本历史 时间 版本 描述 12/23/14 1.0 首款 9 轴中文资料 V1.0 版，翻译 V1.0 版 MPU9250 英文资料，造福广大9 轴中文开发及爱 好者 ? 翻译者的话 本次的翻译为