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DK7732数控高速走丝电火花线切割机床及控制系统设计毕业论文
总体方案设计
总体方案的拟定
(1)电火花线切割机床具有定位,纵向和横向的直线插补功能;还能要求暂停,进行循环加工等,因此,数控系统选取连续控制系统。
(2)电火花线切割机床属于经济型数控机床,在保证一定加工精度的前提下,应简化结构,降低成本。因此,进给伺服系统应采用步进电机开环控制系统。
(3)根据电火花线切割机床最大的加工尺寸,加工精度,控制速度和经济性要求,一般采用8位微机。在8位微机中,MCS-51系列单片机具有集成度高,可靠性好,功能强,速度快,抗干扰能力强,具有很高的性能价格比。因此,可选择MCS-51系列单片机扩展系统。
(4)根据系统的功能要求,微机控制系统中除了CPU外,还包括扩展程序存储器,扩展数据存储器,I/O接口电路;包括能输入加工程序和控制命令的键盘,能显示加工数据和机床状态信息的显示器;包括光电隔离电路和步进电机驱动电路。此外,系统中还应该包括脉冲发生电路和其他辅助电路。
(5)纵向和横向进给是两套独立的传动链,它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成,起传动比应满足机床所要求的。
(6)为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性,选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副,并应有预紧机构,以提高传动刚度和消除间隙。齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。
(7)采用滚动导轨可以减少导轨间的摩擦阻力,便于工作台实现精确和微量移动,且润滑方法简单。
在上述方案的基础上,有条件的还可以进一步实现钼丝的角度调节,使加工过程更加细致。(伺服系统总体方案框图如图1.1)
(二)主要技术参数的确定
技术参数主要包括运动参数,尺寸参数和动力参数。DK7732电火花线切割机床的主要技术参数如下:
工作台行程/mm 500x320
最大切割厚度/mm 30(可调)
加工表面粗糙度Ra/μm 2.5
加工精度/mm 0.015
切割速度/mm2/min 100
切割工件最大厚度 120mm
加工锥度 3°~60°
电极丝移动速度 11m/s
电极丝最大直径 φ0.1~φ0.2mm
图1.1 伺服系统总体方案框图
二、 储丝走丝部件结构设计
(一)储丝走丝部件运动设计
运丝机构的运动是由丝筒电机正反转得到的。电极通过联轴节与丝筒连接,丝筒装有齿轮,通过过渡齿轮与丝杆上的齿轮啮合。丝杆固定在丝板上,螺母固定上底座上,拖板与底座采用装有滚珠的V形滚动导轨连接,这样丝筒每转一周拖板直线移动相应的距离,因此机床工作前应根据零件厚薄和精度要求在0.12—0.25mm的范围内选择适当的钼丝直径。
对高速走丝机构的要求
①高速走丝机构的储丝筒转动时,还要进行相应的轴向移动,以保证电极丝在储丝筒上整齐排绕。
②储丝筒的径向跳动和轴向窜动量要小。
③储丝筒要能正反转,电极丝的走丝速度在7—12m/s范围内无级或有级可调,或恒速运转。
④走丝机构最好与床身相互绝缘。
⑤传动齿轮副,丝杠副应该具备润滑措施
高速走丝机构的结构及特点
高速走丝机构由储丝筒组合件、上下拖板、齿轮副、换向装置和绝缘部分组成,如图2.2所示
储丝筒由电动机通过联轴器带动正反向转动。储丝筒另外一端通过三对齿轮减速后带动丝杠。储丝筒、电动机、齿轮都安装在两个支架上。支架及丝杠则安装在拖板沙锅内,调整螺母装在底座上,拖板在底座上来回移动。螺母具有消除间隙的副螺母和弹簧,齿轮及丝杠螺距的搭配为没旋转一圈拖板移动0.25mm。所以该储丝筒适用于Φ0.25mm以下的钼丝。
储丝筒运转时应平稳,无不正常振动。滚筒外圆振摆应小于0.03mm,反向间隙应小于0.05mm,轴向窜动应完全彻底消除。
高频电源的负端通过碳刷送到储丝筒轴的尾部,然后传到钼丝上,碳刷应保持良好接触,防止机油或者其他脏物进入。
储丝筒本身作高速正反向转动,电机、滚筒及丝杠的轴承应定期拆洗并加润滑脂,换油期限可根据使用情况具体决定。其余中间轴、齿轮、导轨及丝杠、螺母等每班应注油一次。
储丝筒旋转组合件
储丝筒旋转组合件主要由储丝筒、联轴器和轴承座组成。
① 储丝筒 储丝筒是电极丝稳定移动和整齐排绕的关键部件之一,一般用45号钢制造。为了减少转动惯量,筒壁应尽量薄,按机床规格,本次设计DK7732应选用4mm(符合1.5—5mm)。为了进一步减少转动惯量,也可以选用铝镁合金材料制造
储丝筒壁厚要均匀,工作表面要有较好的表面粗糙度,一般Ra为0.8μm。为保证储丝筒组合件动态平衡,应严格控制内孔、外圆对支撑部分的同轴度。
储丝筒与主轴装配后的径向跳动量应不大于0.01mm。一
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