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GPS定位信息显示系统毕业论文 目 录 第1章 GPS简介及基本理论 1 1.1 关于GPS的概述 1 1.2 GPS的组成 3 1.3 GPS信号结构 6 第2章 方案论证 8 2.1 单片机的选择 8 2.1.1 AT89C51 8 2.1.2 AT8051 8 2.2 显示器的选择 9 2.2.1 LED动态显示扫描方式 9 2.2.2 LED静态显示扫描方式 10 2.3 GPS接收板的选择 10 第3章 硬件电路设计 11 3.1 单片机最小系统介绍 12 3.1.1 所用单片机引脚介绍 12 3.1.2 复位电路 14 3.1.3 时钟电路 15 3.2 显示电路 16 3.2.1 LED显示器结构 16 3.2.2 LED显示器工作原理 17 2.2.3 LED显示器驱动电路 17 3.3 GPS模块与处理器接口电路 18 3.4 存储器电路 19 3.5 GPS模块串口电路 20 3.6 电源电路 22 第4章 软件部分设计 23 4.1 GPS25-LVS的信息输出格式 23 4.2 主程序设计 24 4.3 单片机的信息接收处理 26 总 结 28 致 谢 29 参考文献 30 附录1：总图 32 附录2：部分源程序 33  第1章 GPS简介及基本理论 1.1 关于GPS的概述 GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Position System的字头缩写词(NAVSTAR/GPS)的简称。它的含义是，，：：GPS。1957年10月世界上第一颗卫星发射成功之后，利用卫星惊醒定位和导航的研究工作提到了议事日程。1958年底，美国海军武器试验室委托霍布金斯大学应用物理实验室研究美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System—NNSS）。(Transit)。19641月用于北极星核潜艇的导航定位研究成功，并逐步用于各种军舰的导航定位。1967年7月，经美国政府批准，对其广播星历解密，并提供民用，为远洋船舶导航和海上定位服务。由此显示出了卫星定位的巨大潜力。尽管子午仪卫星导航系统已得到广泛应用，并显示出巨大的优越性，但是，这系统再实际应用方面却存在十分严重的缺陷。改系统是由5－6个卫星组成的导航网。卫星运行高度较低（平均约1000km），运行周期为107分钟。对同一个卫星每天通过次数最多为13次。由于采用多普勒定位原理，一台接收机一般需要观测15次合格的卫星通过，才能达到±10M的单点定位精度，再全球范围内，它给出的定位信息只能是全天候的连续二维坐标——经度和纬度，不能给出高程。这种系统，一方面由于所需的观测时间较长，不能给用户，尤其是高动态用户（如：飞机、车辆等）提供实时和导航服务；另一方面，由于卫星导航较低，受大气影响严重，定位精度的提高受到限制，因而限制了高动态用户和高精度用户的使用。对舰船而言，利用这个系统只能对惯性导航系统和其他无限电导航系统进行连续的精确修正，它的作用远不能满足全球实时定位 的要求。 鉴于子午仪卫星导航系统对潜艇和对水面船舶导航的可靠服务以及该系统存在的缺陷。美国于60年代末着手研究新的卫星导航系统，以满足海陆空三军和民用不盟对导航越来越高的要求。为此，美国海军提出了名为“Timation”的计划，该计划采用12－18颗卫星组成的全球定位网，卫星高度约10000Km，轨道呈圆形，周期为八小时，并与1967年5约31日和1969年9约30日分别发射了timation-1和Timation-2两颗试验卫星，与此同时，美国空军提出了名为“621-B”计划，它采用3－4个星群覆盖全球，每个星群由4－5颗卫星组成，中间一颗采用同步定点轨道，其余几颗采用周期为24小时倾斜轨道。这两种计划的目标一致，即建立全球定位系统。但两个计划的实施方案和内容不同，各有优缺点。考虑到两个计划的各自优缺点以及美国难于同时负担研制两套系统的庞大经费开支，1973年美国代理国防部长批准成立一个联合计划局，并在洛杉矶空军航天处内设立办事机构。在联合计划局的领导下，诞生了GPS方案。这个方案是由24颗卫星组成的实用系统。这些卫星分布在互成120。的三个轨道平面杉，每个轨道平面平均分布8颗卫星。这样，对于地球任何位置，均能同时观测到6－9颗卫星。预计粗码定位经度为100m左右，精码定位经度为10m左右。1978年，由于压缩国防预算，减少了对GPS计划的拨款，于是将实用系统的卫星数由24颗减为18颗，并调整了卫星配置。18颗卫星分布在互成60。的6个轨道面上，轨道倾角为55。。每个轨道面上布设3颗卫星，彼此相距120。。从