大型龙门机床的直线度误差建模及误差补偿.pdfVIP

第47卷 第7期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vo1．47 No．7 2015年7月 JOURNALOFHARBIN INSTITUTEOFTECHNOLOGY Ju1．2015 doi：10．11918／j．issn．0367-6234．2015．07．004 大型龙 门机床的直线度误差建模及误差补偿 冯文龙 ，沈牧文，姚晓栋，杨建国 (上海交通大学 机械与动力工程学院，200240上海) 摘 要 ：为减小大型龙门数控机床空间直线度误差，提高国产数控机床加工精度，提出基于B样条曲线的空间直线度误 差模型及其补偿方法。使用激光干涉仪分别检测三轴龙门数控机床6个方 向的直线度误差，应用B样条方法建立空间 直线度误差数学模型．利用数控系统外部机械原点偏移功能，应用 自主研发的误差实时补偿系统并依据基于 B样条 曲 线的空间直线度误差数学模型，实现对大型龙门数控机床的空间直线度误差补偿．采用两轴联动补偿切削导轨面的方法 进行试验，并与多项式模型和斜线插补模型进行对比，结果表明：B样条模型补偿后的导轨直线度最优，检测的导轨各方 向直线度误差均减小90％以上，显著提高了大型龙门数控机床加工精度． 关键词：大型龙门数控机床；直线度误差分析；B样条曲线建模 ；空间直线度误差模型；误差补偿 中图分类号：TH161 文献标志码：A 文章编号：0367—6234(2015)07—0031—06 M odelingforstraightnesserroroflargeCNC gantrytypemachinetools anderrorcompensation FENGWenlong，SHEN Muwen，YAO Xiaodong，YANGJianguo (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，200240Shanghai，China) Abstract：Todecreasethestraightnesserrorsandimprovetheaccuracyofmachinetools，aspatials!raightness errormodelingwhichisbasedonB—Splinecurvesispresented．Experimentsarecardedoutonamachinetool toobtain six serialsofstraightnesserrorsby laserinterferometerandaspacestraightnesserrormodelingis obtainedbyapplyingtheB-Splinemethod．Compensationisimplementedbyapplyingtheerrorcompensation system whichutilizestheexternalmechanicaloriginoffsetfunctionofFanuctoimputethecompensation data intoCNC．Comparedwiththepolynomialmodelandtheinterpolationmodel，theB—Splinemodelis：provedto beofhighaccuracy．Inaddition．thestraightnesserrorsofthemachinetoolaredeceasedbymorethan90％ comparedwithnocompensation，themachineaccuracyisefficientlyimproved． Keywords：largeCNC gantrytypemachine tools；straightnesserrorsanalysis；B—Spline curvemodeling； spatialstraightnesserrormodel；errorcompensation 随着制造业对加工精度要求 的 日益提 慢的龙门机床来说 ，直线度误差是决定机床加工 高 卜，作为加工机床床身的大型龙门母机的精