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EquipmentManufactringTechnologyNo．1，2010 基于MCGS的注塑机合模过程仿真 张文利 (江苏城市职业学院武进办学点，江苏常州213149) 摘 要：论述了基于组态软件MCGS的注塑杌合模过程仿真方法，介绍了MCGS实时数据库的构造、PLC设备通道的建立以及二者 的连接，给出了仿真脚本程序清单。 关键词：合模 ；PLC；MCGS；仿真 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：B 文章编号：1672—545X(2010)01—0126—O4 设计阶段利用计算机仿真技术，可以早期展示实际效果， 塞下行 ，带动连杆机构向右伸展，推动移动模板前移合模。模 使调试过程变得直观，并可以让最终用户在开发过程中参与 具刚接触时，二连杆尚未完全呈一直线，随着合模液压缸油压 意见反馈，补充功能和性能上的要求。在提高开发质量的同 的上升 ，迫使二连杆弹性变形后呈一直线排列，产生预应力锁 时，大大缩短设计周期。本文试图利用组态软件MCGS仿真注 紧模具 (图中实线位置)。开模时，压力油从移模液压缸下腔进 塑机合模 一开模过程。 入，活塞上行使二连杆弯折呈小夹角状态 (图中双点划线位 PLC虚拟控制系统框图如图 1所示 。 置)，移动模板被拉回完成开模。 图1 PLC虚拟控制框 图 该方案结构简单 ，PC机作为上位机，运行 MCGS组态软 件，是显示和控制的平台。PLC作为现场控制器 ，运行控制程 序 (梯形图)。PC机与PLC通过 RS232通信转换器(专用编程 电缆)进行通信。MCGS还要通过设备驱动程序，方能与PLC 进行信息交互。 设计过程大致分为以下步骤 ： (1)设计仿真界面。 (2)定义实时数据库。设置图形的动画属性与实时数据 1．前模板 2．拉杆 3．动模板 4凋 模装置 5．顶 库中定义的变量的连接关系，作为动画的驱动源。 }十{装置6．单 曲肘机构 7．后模板8．移模油缸 (3)设备连接。建立设备构件 ，连接设备通道 ，确定数据 图2 液压一单肘杆合模装置 变量处理方式，完成设备属性设置。 (4)编写脚本程序。根据工艺流程和组态工程界面的设 置，通过脚本程序在运行策略中的循环策略来仿真合模一开 模动作。 (5)整体运行与综合测试。将PLC程序下载到可编程控 制器中，连接可编程控制器和电脑，结合 MCGS模拟运行环境 对 PLC程序进行调试，检查动画显示和控制流程是否正确。 1 塑料注射成型机合模装置简介 图2为一种小型注射机的合模装置，属于液压单曲肘合 模装置，主要由前、后固定模板，移动模板 ，肘杆，合模液压缸 ， 调模装置和顶出装置等组成。合模液压缸可绕一支点摆动，其 活塞杆和肘杆相铰接。当压力油进入合模液压缸的上腔时，活 图3 注塑机液压传动系统 收稿 日期：2009—10—11 作者简介：张文利 (196一)，女，安徽滁州人 ，讲师，工程硕士，研究方 向：机电设备 自动控制及仿真 。 126 装《备制造技术))2mo年第 1期 图3是该种注塑机的液压传动系统图，表 1和表2分别 是行程开关的代号与作用和电磁铁动作顺序。 表 1 行程开关代号与作用 代号 作 用 代号 作 用 SQl、 起安全保护作用 ．关上机器安全 门 SQ5 开模停止 sQ9 后才能合模，安全门打开即开模 sQ6 开始注射 SQ2 控制注射座前进 SQ7 注射座退停 SQ3 切断YAI电源．使合模速度 由快变慢 SQ8 预塑停止．开模计时器计时 SQ4 切断 YA1电源，使开模速度 由慢变快 SQ10 接通YA2，螺