6.GPS绝对定位20120918课件.pptVIP

主要内容 6．1 绝对定位概述 6．2 动态绝对定位 6．3 静态绝对定位 6．4 可视卫星个数及其空间分布对定位的影响 ;;6．2 动态绝对定位 ;6．2．1 测码伪距动态绝对定位 ;1 没有多余观测时的定位模型 ;线性化观测方程的简化;未知参数的解及其估值;2 存在多余观测时的定位模型* ;有多余观测时未知参数的改正值及估值;6．2．2 载波相位测量动态绝对定位;载波相位测量的误差方程;设起始历元整周未知数预先已知，且GPS在整个定位中始终保持对卫星的连续跟踪，则 变为一个已知量。方程（6-18）可简化为：;载波相位测量动态绝对定位中接收机的初始化;6．3 静态绝对定位 ;6．3．1 测码伪距静态绝对定位 ;6．3．2 载波相位测量静态绝对定位 ;采用载波相位观测量，观测精度较高，但并不意味着高精度的定位结果 有利方面：载波相位测量静态绝对定位观测精度较高，且延长观测时间可增加多余观测 不利方面：没有其它相邻测站观测数据作比较，卫星定轨误差和大气折射等因素制约了绝对定位精度的提高 测相伪距静态绝对定位目前主要用于确定测站起始坐标;6．3．3 静态绝对定位的观测时间 ;?当j=4时， 。即测相伪距静态绝对定位观测4颗卫星时，需要3个观测历元。 观测时间短，精度要求不高时，可将接收机钟差视为常数，这时只有一个接收机钟差，有 ，即 ;延长观测时间可增加多余观测量，有助于减少随机误差，但卫星轨道误差和大气折射影响不会随观测时间增加而显著减少 观测时间长短与如下因素有关 测站所在地理位置：不同纬度，GPS卫星可视性存在差异 观测时段：同一地方不同时段可视卫星数量和分布有差异 精度要求：不同应用中达到既定精度要求的观测时间存在差异 在进行GPS外业观测前，要对所在地区的地理环境、气候变化及卫星可视性进行了解 不论是动态还是静态定位，提前选择好观测时段，制定详细外业观测计划，对保障观测计划的顺利实施具有重要意义;6．4 可视卫星个数及其空间分布对定位的影响;6．4．1 精度因子的概念;6．4．2 卫星的空间几何分布与精度因子的关系 ;1 可视卫星数量;表6-1 美国12个城市PDOP的统计 ;理想观测环境下，可视卫星数量是一个不需要考虑的因素 实际观测中，受周边地形或建筑物影响，最大PDOP可能超过6，测站点很难始终保持良好的卫星可视性和几何分布;卫星高度角 凡是地平线以上的卫星都可以叫“可视卫星” 卫星高度角较小时，大气折射影响加剧，导致伪距观测精度降低，降低了定位精度。所以，观测前必须要设定适当的卫星高度截止角 卫星高度截止角：简称截止角，是指接收机可接收的最小的卫星高度角 处于地平线以上但低于这个截止角的卫星，GPS接收机都将“视而不见”。 截止角的设定范围，根据不同实际应用和行业规范要求，一般在5°~20°之间;高度角、六面体的体积与GDOP的关系 卫星高度角不是越高越好。天顶方向上（E=90°）的卫星信号受大气折射影响最小，但如果卫星高度角都很大，则所测卫星将聚集在一个较小范围内，高程解与接收机钟差解的相关性很强，二者都不能精确求解;综合考虑大气折射与高度角及解的相关性，一般认为 当一颗卫星靠近天顶，其余卫星之间相距近似120°时，所构成的卫星几何图形最佳。这时，构成的六面体体积较大，且卫星高度角也不至于太小;1、什么叫绝对定位、静态绝对定位、动态绝对定位？ 2、绝对定位有哪两种观测方式 3、载波相位测量动态绝对定位时，接收机初始化的目的是什么？ 4、GPS静态绝对定位观测时间的长短如何确定？ 5、简述卫星的空间几何分布与精度因子的关系。