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11章课后作业课件
【题 11-11】
图示为一手摇提升装置,其中各齿轮齿数均为已知,试求传动比i15,并指出当提升重物时手柄的转向。
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【题 11-11】
解:
提升重物时手柄的转向如下图所示
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【题 11-16】
如图a、b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系,已知z1=20,z2=24, =30,z3=40,n1=200r/min,n3=-100r/min。求两轮系的nH等于多少?
(a) (b)
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【题 11-16】
解:图a中:
图b中:
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【题 11-21】
在图示轮系中,设各轮的模数均相同,且为标准传动,若已知z2=z4=z6=z7=40, 。试问:(1)当把齿轮1作为原动件时,该机构是否具有确定的运动?(2)齿轮3、5的齿数应如何确定?(3)当n1=980r/min时,n3及n5各为多少?
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【题 11-21】
解:(1)计算机构的自由度
齿轮1和齿轮5与机架接触处为复合铰链,齿轮6和齿轮7为结构重复,引入虚约束。
机构有确定的相对运动。
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【题 11-21】
(2)确定齿轮3、5的齿数:根据同轴条件可得
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(3)计算齿轮3、5的转速
该轮系为复合轮系,由1-2(2’)-3-5周转轮系和3’-4-5定轴轮系组成
对1-2(2’)-3-5周转轮系列传动比计算式
对3’-4-5定轴轮系列传动比计算式
联立上两式得
【题 11-21】
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