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关于电梯及电气控制系统研究毕业论文 前 言 1 第1章 绪 论 2 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 2 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 2 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 2 1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 2 1.2.1 PLC 的特点 2 1.2.2 PLC 控制电梯的优点 4 1.3 课题的提出 4 1.4 课题的主要讨论内容 4 1.5电梯的功能要求 5 第2章 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 6 2.1.可编程控制器的基础认识 6 2.2 可编程序控制器的工作方式 8 2.3 PLC的编程语言 9 第3章 电梯设备及电梯发展动态 11 3.1 电梯的出现及发展 11 3.2 电梯设备 12 3.2.1 电梯的分类 12 3.2.2 电梯的主要组成部分 12 3.2.3 电梯的安全保护装置 13 3.2.4 电梯技术发展情况 13 3.2.5 电梯发展展望 13 第4章 PLC 的选择及其软件开发 15 4.1 可编程控制器（PLC）的选型 15 4.2　交流双速电梯的主电路 15 4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 17 4.4　电梯的主要电气设备 17 4.5　输入输出设计 20 4.5.1　算法说明 23 4.5.2程序中相关中间继电器的说明 24 4.6梯形图的设计 25 4.7梯形图程序 27 第5章 电梯模拟调试及安装 48 5.1 电梯模拟调试 48 5.2 电梯安装调试 48 5.3 程序的调试与运行监控 49 第6章 总结 51 致 谢 52 参考文献 53 附录 54 1.电梯的主电路图 54 2. I/O连接图 55 前 言 近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。 本课题的研究题目——“基于 PLC的电梯控制系统的设计”做诠释如下 PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现，控制系统的核心为 PLC。其次课题开发的主要任务和内容是：建立“PLC 控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。 本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是 PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。对于第一个问题，通过选择合适的PLC，进行合理的设计和编程便可以实现。本人选择的PLC是日本三菱公司的 FX2N－80 型可编程控制器。第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及 PLC 的顺序执行程序的特点，编写 PLC 程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。 方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。 1.绪 论 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 （1） 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 （2） 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 （3） 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。 （4） 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉掌握的人员较多。 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 （1） 系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良， 因而故障率较高。 （2） 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的 控制功能不易增加，技术水平难以提高。 （3） 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大