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基于顺序多尺度的智能规划问题模型及其求解方法.pdf
第51卷第4期 吉林大学学报(理学版) V01．51No．4
2013年7月 of
JournalJi[inUniversity(ScienceEdition) July2013
基于顺序多尺度的智能规划
问题模型及其求解方法
刘晓峰1，李 欣2，曾志勇2
(1．吉林省教育学院综合部，长春130022；2．东北师范大学计算机科学与信息技术学院，长春130117)
摘要：针对规划定义域语言不支持对多尺度规划问题的建模，提出一种顺序多尺度的规划问
题模型，设计了新的规划定义语言，并通过构造一个基于贪婪最好优先搜索法的基本方法求
解顺序多尺度规划问题，证明了顺序多尺度规划模型的可解性．
关键词：智能规划；问题建模；顺序多尺度
中图分类号：TP301．6文献标志码：A 文章编号：1671—5489(2013)04—0671—05
of
ModelandSolutionMulti-scaleBased
withOrdinalMetrics
IntelligentPlanning
LIU Xin2，ZENG
Xiao—fen91，LI Zhi—yon92
ProvincialInstitute 130022，China；
(1．DepartmentofCornprehensive，Jilin ofEducation，Changchun
2．School Scienceand Normal 130117，China)
ofComputer InformationTechnology，NortheastUniversity，Changchun
atthestate—of-the—artdomaindefinition
Abstract：Aiming planning languageunsupportingmultiple
metrics，we a modelwithordinalmetricand anew
presentedplanningproblem designedlanguage．
Abasic methodon best—firstsearchwas toshowthe ofour
solving basedgreedy proposed solvability
proposedplanningproblem．
words：AI metrics
Key planning；problemmodeling；ordinal
在智能规划问题中，用规划尺度(planmetric)描述衡量规划解的质量．如“能量消耗最少”是一个
尺度D-s]，根据该尺度，能量消耗为50单位的规划解优于能量消耗为60单位的规划解。带有规划尺度
的问题要求规划算法在多个可行规划中找到较优甚至最优的规划解．一个尺度M为任一规划解re隐
式定义了一个尺度值计算函数CM(通常CM(7r)∈R)和该函数值域上的全序关系，使规划算法能比
较多个规划解的优劣．然而，当规划问题存在多个尺度时，衡量规划解的优劣存在困难．假设存在两
个尺度M，和M：，两个规划解丌，和re。具有如下特征：
CM．(7r1)CM。(re2)，CM，(re2)CM、(rel)．
Fox等‘23将多个尺度分别加权、线性组合形成一个混合尺度解决了7l，和7l。的优劣性问题，如
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