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地图数字化中的影像自动处理技术研究毕业论文 目录 1. 绪论 1 1.1地图数字化背景 1 1.1.1扫描数字化 1 1.1.2手扶跟踪数字化 1 1.1.3栅格矢量化 2 1.2地图数字化的影像自动处理技术发展 2 1.3地图数字化中的影像自动处理技术意义 3 2. 地图数字化中的影像自动处理算法和相关知识概述 4 2.1点特征提取 4 2.1.1Moravec算子 5 2.1.2Forstner算子 6 2.1.3Harris角点提取算法 7 2.2线特征提取 8 2.2.1梯度算子 9 2.2.2Robert梯度算子 9 2.2.3Sobel算子 10 2.2.4LOG算子（高斯—拉普拉斯算子） 11 2.2.5Canny算子 11 2.3影像匹配 13 2.3.1相关函数（矢量数积） 13 2.3.2协方差函数（矢量投影） 14 2.3.3相关系数（矢量夹角） 14 2.3.4差平方和（差矢量模） 15 2.3.5差绝对值和（差矢量分量绝对值和） 15 2.4数据库关系模型的范式 16 2.4.1第一范式（1NF） 16 2.4.2第二范式（2NF） 17 2.4.3第三范式（3NF） 17 2.4.4BCNF范式 17 3. 地图数字化中的影像自动处理技术研究 18 3.1数据预处理 19 3.1.1格式转换 19 3.1.2 导入坐标系 20 3.2查找 24 3.2.1全局查找 24 3.2.2线性查找 28 3.2.3基于二值图像的线性查找 30 3.3属性查询 34 3.4地物定位 35 3.5矢量图输出 36 4. 空间数据库 38 5. 地图数字化精度分析 40 5.1 手扶跟踪式数字化误差分析 40 5.2扫描数字化方法的误差分析 40 5.3地图数字化误差原因 41 6. 结论 41 致谢 42 参考文献 43 附录1外文参考文献（译文） 1 附录2外文参考文献（原文） 14 绪论 1.1地图数字化背景 地图数字化（mapdigitizing）是将地图图形或图像的模拟量转换成离散的数字量的过程]。目前的数字化方式有三种，扫描数字化、手扶跟踪数字化、栅格矢量化。如果我们需要整幅的影像可以进行扫描，但是要对某一类图形或是图像进行数字化，就需要进行手扶跟踪数字化、屏幕数字化[]。传统的地图数字化速度慢、精度低、可靠性差、自动化程度低和劳动强度大等缺点，已远远不能满足当下地理信息系统发展的需要。 1.1.1扫描数字化 扫描数字化指的是利用图形扫描仪将地图从模拟状态转换成一组阵列式排列的灰度数据(也就是数字影像)[]。图形扫描仪是直接把图形（如工程图纸）和图像（照片和遥感影像）扫描输入到计算机中，以像素信息进行存储表示的设备。按其所支持的颜色分类，可分为单色扫描仪和彩色扫描仪；按所采用的固态器件又分为电荷耦合器件（CCD）扫描仪、MOS电路扫描仪、紧贴扫描仪等；按扫描宽度和操作方式可分为大型扫描仪、台式扫描仪、和手动式扫描仪。 扫描数字化基本步骤：纸质地图，扫描转化，拼接子图块，几何校正，屏幕跟踪矢量化，矢量图合成接边，矢量图编辑，存入空间数据库。坐标就被输送到计算机。这是地图数字化最常用的记录方式，其优点是操作员可以控制采集特征点，因此可以大大减少非特征点数据。 1.1.3栅格矢量化 栅格数据的矢量化可以是手工的、半自动的和全自动的。手工式的矢量化是将栅格数据显示在屏幕上，然后对显示在屏幕上的地物进行手工标记和输入属性。半自动化矢量化是由计算机自动跟踪和识别的，当出现错误和计算机无法完成的时候再进行人工干预，这样既可以减轻人工劳动强度，又能使处理软件简单易实现。而全自动化是一种理想状态，不需要任何人工干预。目前主要采用半自动化跟踪方法。 1.2地图数字化的影像自动处理技术发展 地图数字化最初是通过手扶跟踪数字化和扫描数字化的形式完成的，扫描数字化是全部数字化，没有进行分类、分层数字化；手扶跟踪数字化需要人工一点一点输入，劳动强度很大。 现在屏幕矢量化称为主流。将地图扫描，从扫描图像上识别和提取数字地理信息，是地图数字化发展的一种趋势。现在主流的屏幕矢量化软件之一是Mapinfo，通过在栅格化影像地图上通过手工描绘，完成地图的矢量化。与手扶跟踪数字化相比，屏幕矢量化有更大的灵活性，在修改、添加、删除方面有很大的优势。 图像自动化处理的最终目的就在于对图像做出描述和理解，从实质上说，图像自动化处理属于人工智能的范畴，包括图像处理、图像识别和结构分析。图像自动化处理目前已被广泛应用到许多领域中，其中雷达图像目标识别以雷达为探测器，主要对卫星、飞机、车辆、舰船、导弹等重要军用图像目标进行自动分类和辨识，识别与分类结果的准确率对指挥和决策有非常重要的参考价值。日后图像自动化处理可能朝着人工智能的方向发展[]。 1.3