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基于CAN总线的远程电力抄表系统的设计毕业论文 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 国外现场总线的发展情况 1 1.2.1 国外发展概况 1 1.2.2 现有水平及发展趋势 2 1.3 国内现场总线的发展趋势 2 1.4 研究该课题的意义 3 2 现场总线概述 4 2.1 现场总线的发展 4 2.1.1 自动控制领域的发展过程 4 2.1.2 现场总线崛起的过程 5 2.2 现场总线的特点 6 2.3 几种有影响的现场总线 7 2.4 现场总线的技术基础 9 3 CAN总线技术 10 3.1 CAN总线的产生与发展 10 3.2 CAN总线特点 11 3.3 CAN总线的一些基本概念 11 3.4 CAN总线的位数值表示与通信距离 13 3.5 CAN总线分层结构 13 3.6 CAN总线应用系统的基本结构 14 3.7 CAN总线技术 15 3.7.1 位仲裁 15 3.7.2 CAN与其它通信方案的比较 16 3.7.3 CAN的报文格式及其帧结构 16 4 系统的硬件设计 20 4.1 智能节点整体设计 20 4.2 串口通信电路 21 4.3 微处理器电路 22 4.3.1 CPU 22 4.3.2 地址译码电路 23 4.3.3 参数输入电路 23 4.3.4 复位电路 24 4.4 CAN接口电路 25 4.4.1 CAN控制器SJA1000 25 4.4.2 CAN总线收发器PCA82C250 35 4.4.3 光电隔离电路 39 4.5 数据采集电路 40 4.6 硬件抗干扰设计 42 5 系统的软件设计 43 5.1 软件设计说明 43 5.2 CPU与上位机的通讯设计 43 5.2.1 单片机查询发送子程序 43 5.2.2 单片机接受中断服务子程序 44 5.3 CPU与SJA1000的通讯设计 44 5.2.1 初始化子程序 44 5.2.2 报文发送子程序 44 5.2.3 报文接收中断子程序 44 6 系统经济性分析 47 结束语 48 致 谢 49 参考文献 50 附录1 电路原理图 51 附录2 源程序 53 附录A 科技文章翻译 65 1　绪论 1.1　引言 电力工业是国民经济的重要支柱，而电力作为一种特殊的商品在市场中占有举足轻重的地位。目前伴随着农网与城网改造的不断深入及变电站（所）增多，无人值守变电站占的比重也越来越大，传统的手工抄表暴露出了弊端，因此设计出一套利用计算机通讯技术的远程抄表系统，对大宗用户或变电所的抄表与监测有着良好的应用前景。 在过去的电力系统中，电力的测量技术一直使用”电磁隔离，机械弹簧指针”的模式，直到今天，在许多场合仍使用机电指针式仪表来监督电气量的变化，其最大的特点就是直观、简单、成本低廉；但不能显示读数，不能实现数据的采集控制，不可再现历史数据，不太准确等。进入半导体时代的电力电表是基于半导体分离电路或小规模集成电路的数字显示式仪表，通过使用由变送器转换的模拟信号（4mA-20mA）实现电参数的显示与存储及采集控制，这是现在大多数自动控制系统使用的数据采集模式，特点是能直接显示读数，能实现数据的采集控制，可通过自控系统再现历史数据；缺点就是接线与使用元件多且复杂，成本高，维护复杂。随着现场总线技术的发展，出现了新式的现场总线式智能电测仪表系统，其特点就是网络化实现数据共享，维护简单，性价比高但综合成本低。这使得电力系统的统一控制管理成为可能。有鉴于此，开发具有自主知识产权的基于CAN总线的远程电力抄表系统设计是十分必要的。 在这次设计中就是使用这种基于现场总线的集中抄表系统。现场总线采用CAN总线，电表因具体情况而定，在此次设计中使用单相数字电表。在CAN总线控制器与总线之间加光电耦合6N137加强抗干扰能力，拓扑方式采用目前流行并发展完善的总线型拓扑方式。此系统是一个多任务实时操作系统。系统稳定性强，具有良好的抗干扰能力和可扩展性。 1.2　国现场总线的发展国外概况1984年美国Inter公司提出一种计算机分布式控制系统-位总线（BITBUS），它主要是将低速的面向过程的输入输出通道与高速的计算机总线多（MULTIBUS）分离，形成了现场总线的最初概念。80年代中期，美国Rosemount公司开发了一种可寻址的远程传感器（HART）通信协议。采用在4～20mA模拟量叠加了一种频率信号，用双绞线实现数字信号传输。HART协议已是现场总线的雏形。1985年由Honeywell和Bailey等大公司发起，成立了WorldFIP制定了FIP协议。1987年，以Siemens，Rosemount，横河等几家著名公司为首也成立了一个专门委员会互操作系统协议（ISP）并制定了PROFIBUS协议。后来美国仪器仪表学会